当前docker使用的cuda为10.2，为保证服务器环境使用相同的cuda版本，需对cuda版本进行升级，时间长了忘记如何操作，此处记录一下：

*docker内使用的cuda版本低于容器外的显卡驱动版本即可，此处不对显卡驱动进行升级，仅更新cuda和cudnn版本。

 *本次安装更新的cuda和cudnn信息：  cuda11.6    cudnn 8.4   ubuntu18.04  x86架构

1、下载cuda 和 cudnn

1.1 下载cuda

 https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

官方提供的wegt下载方式通常下载速度过慢，此处推荐axel进行下载

apt install -y axel  #安装axelaxel -n 50 https://developer.download.nvidia.cn/compute/cuda/11.6.2/local_installers/cuda_11.6.2_510.47.03_linux.run   #后面的链接替换成所需版本链接

安装CUDA wget下载速度慢解决办法（天下无敌）_wget速度太慢-CSDN博客

1.2 下载cudnn版本

 https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive

NVIDIA的网速是真的拉跨还要登录账号，本次下载的cuda和cudnn存在于百度网盘（

链接：https://pan.baidu.com/s/1L57MHEtElI1b5icApW-68A?pwd=n0aa 
提取码：n0aa 
--来自百度网盘超级会员V5的分享

2、安装cuda 

sh /home/cuda_11.6.2_510.47.03_linux.run

安装过程中仅需要选择 CUDA Toolkit 11.6 其余无需选择，之后即可直接进行安装

安装完成之后需要更新环境变量

vi ~/.bashrc
# 文档最后输入下面两行
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
# 保存退出后source使环境变量生效
source ~/.bashrc

完成之后可以输入 nvcc -V 查看cuda版本

3、 安装CUDNN 

安装按照官方步骤来即可https://docs.nvidia.com/deeplearning/cudnn/install-guide/index.html#installlinux-deb\

我这里使用的.deb进行安装

3.1 解压deb包

sudo dpkg -i cudnn-local-repo-ubuntu1804-8.4.0.27_1.0-1_amd64.deb

3.2 Import the CUDA GPG key （我在这个路径下没找到gpg文件，就直接跳过了）

sudo cp /var/cudnn-local-repo-*/cudnn-local-*-keyring.gpg /usr/share/keyrings/

3.3  更新apt   (* 一定要更新，否则后面安装的时候可能找不到文件)

sudo apt-get update

3.4 安装cudnn

apt-get install libcudnn8=8.4.0.27-1+cuda11.6
apt-get install libcudnn8-dev=8.4.0.27-1+cuda11.6
apt-get install libcudnn8-samples=8.4.0.27-1+cuda11.6

3.5 查看cudnn 是否安装成功

cat /usr/include/x86_64-linux-gnu/cudnn_version_v8.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2