1、freertos源码下载 参考博客:《freertos源码下载和目录结构分析》; 2、编译freertos 2.1、选择合适的Demo freertos官方已经适配过qemu,所以我们并不需要做源码级别的移植,只需要选择合适的Demo文件夹。 2.2、修改Makefile 2.3、编译 3、在qemu上运行freertos qemu安装可参考博客:《qemu源码下载和安装》;