【好奇心驱动力】ESP8266驱动SG90舵机开关灯-编程知识

【好奇心驱动力】ESP8266驱动SG90舵机开关灯

0.前言

ESP8266弄丢了好几个都忘记放在哪，重新买了个typeC接口的方便多了，看到驱动SG90舵机作为智能开关，简单复现了一下，代码比较简单，没有连接小爱同学或者其他语音助手。

1.实验方法

ESP8266连接SG90舵机，连接点灯科技APP（Blinker），远程控制舵机旋转角度，达到开关灯目的。

器材主要包括
ESP8266
SG90舵机（180度）–【推荐买SG90舵机360度】
手机APP

环境搭建
由于新换了台式机，导致arduino的环境需要重新配置，主要涉及8266库需要重新安装，找了一圈才找到一个可用的国内源，备份一下。

https://arduino.me/packages/esp8266.json

线路连接
SG90舵机
黄线–D4（GPIO2–可选其他接口）
红线–3V3
褐线–GND

在这里插入图片描述

程序烧录
内容比较简单，主要是连接WIFI，使用KEY连接BlinkerAPP，新建Blinker组件，定义组件功能
滑块功能比较鸡肋，可以删除，Blinker里好像没有可以调整固定值的按钮，所以前期可以使用滑块调整旋转角度用；初始设置为90°，90°时置于水平，这样0-180°方便调节角度。
开关灯都是固定角度，调整好就可以不用滑块的功能；这里设置的分别是40°和160°。

#include <Servo.h>
#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_MIOT_OUTLET
#include <Blinker.h>char auth[] = "XXXXXXXXXXXX";   //key
char ssid[] = "XXXX";             //wifi名称
char pswd[] = "XXXXXXXX";      //wifi密码Servo myservo;
// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-max");   //最大值按钮
BlinkerButton Button2("btn-min");   //最小值按钮
BlinkerButton Button3("btn-set");   //复位-90°
BlinkerSlider Slider3("ser-num");   //滑块int servo_max,servo_min,servo_set,ser_num,time_num;void button1_callback(const String & state) {    //最大值按钮功能BLINKER_LOG("get button state: ", servo_max);myservo.write(servo_max);Blinker.vibrate();
}void button2_callback(const String & state) {   //最小值按钮功能BLINKER_LOG("get button state: ", servo_min);myservo.write(servo_min);Blinker.vibrate();
}void button3_callback(const String & state) {   //重置按钮功能BLINKER_LOG("get button state: ", servo_set);myservo.write(servo_set);Blinker.vibrate();
}void slider3_callback(int32_t value) //滑块功能
{ser_num = value;myservo.write(ser_num);Blinker.delay(500);BLINKER_LOG("get slider value: ", value);
}void setup() {Serial.begin(115200);BLINKER_DEBUG.stream(Serial);Blinker.begin(auth, ssid, pswd);Button1.attach(button1_callback);Button2.attach(button2_callback);Button3.attach(button3_callback);Slider3.attach(slider3_callback);myservo.attach(2); //servo.attach():设置舵机数据引脚myservo.write(90);servo_max=160;servo_min=40;servo_set=90;time_num=2000;}void loop() {Blinker.run();}