自动驾驶学习笔记(十)——Cyber通信

#Apollo开发者#

学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:

 《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门

《Apollo Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门

文章目录

前言

Cyber通信

编写代码

编译程序

运行通信程序

结果分析

Tips

总结


前言

        见《自动驾驶学习笔记(七)——感知融合》

        见《自动驾驶学习笔记(八)——路线规划》

        见《自动驾驶学习笔记(九)——车辆控制》

Cyber通信

        本文以某Node想要一直获取车的速度为例,展示Cyber通信中的Listener-Talker通信方式。

编写代码

        未完待续

总结

        未完待续

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.hqwc.cn/news/194994.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系编程知识网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

开源供应链管理系统 S2B2B2C系统方案及源码输出

这个开源供应链管理系统提供针对企业供应链管理需求的开放源代码解决方案。通过开源供应链管理系统,企业能够实现对供应商、进销存和物流配送等方面的全面管理和优化,涵盖了从供应商选择到门店到消费者服务交付的整个流程。开源系统使企业能够根据自身需…

软件测试技术之地图导航的测试用例

外观测试 屏幕显示不能有花屏、黑点和闪屏,清晰度、亮度、颜色要正常。 检测所有按键都能起到相应作用,是否手感不良。 UI显示状态、颜色、清晰度、效果。 控制:放大,缩小,音量调节功能测试。 交叉路口查询测试&am…

Python大数据之linux学习总结——day11_ZooKeeper

ZooKeeper ZK概述 ZooKeeper概念: Zookeeper是一个分布式协调服务的开源框架。本质上是一个分布式的小文件存储系统 ZooKeeper作用: 主要用来解决分布式集群中应用系统的一致性问题。 ZooKeeper结构: 采用树形层次结构,ZooKeeper树中的每个节点被称为—Znode。且树…

GitHub如何删除仓库

GitHub如何删除仓库 删除方法第一步第二步第三步 删除方法 第一步 在仓库的界面选择Settings 第二步 选择General,页面拉到最后。 第三步 删除仓库。

【Python数据结构与算法】——(线性结构)精选好题分享,不挂科必看系列

&#x1f308;个人主页: Aileen_0v0&#x1f525;系列专栏:<<Python数据结构与算法专栏>>&#x1f4ab;个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~" 时间复杂度大小比较 1.time complexity of algorithm A is O(n^3) while algorithm B is O(2^n). Which o…

340条样本就能让GPT-4崩溃,输出有害内容高达95%?OpenAI的安全防护措施再次失效

仅需340个示例微调GPT-4&#xff0c;即可绕过安全限制&#xff0c;让模型说出“枪支改装方法”、“生化武器制作过程”等有害内容&#xff1f; OpenAI的安全防护措施再次失效&#xff0c;攻击的成功率高达95%&#xff01; 近日&#xff0c;美国顶尖大学UIUC与斯坦福联合对GPT…

LinkWeChat V4.9.8 版本发布

LinkWeChat v4.9.8 已经发布&#xff0c;基于企业微信的 SCRM 系统 LinkWeChat 是国内首个基于企业微信的开源 SCRM&#xff0c;在集成了企微强大的开放能力的基础上&#xff0c;进一步升级拓展灵活高效的客户运营能力及多元化精准营销能力&#xff0c;让客户与企业之间建立强…

基于RK3588全高端智能终端机器人主板

一、小尺寸板型设计 该款主板为小型板&#xff0c;尺寸仅为125*85mm&#xff0c;更小更紧凑&#xff0c;可完美适应各类高端智能自助终端&#xff1b; 二、八核高端处理器 采用RK3588S八核64位处理器&#xff0c;8nm LP制程&#xff0c;主频最高达2.4GHz&#xff0c;搭载Andr…

基于springboot实现应急救援物资管理系统项目【项目源码】计算机毕业设计

基于springboot实现应急救援物资管理系统演示 JAVA简介 JavaScript是一种网络脚本语言&#xff0c;广泛运用于web应用开发&#xff0c;可以用来添加网页的格式动态效果&#xff0c;该语言不用进行预编译就直接运行&#xff0c;可以直接嵌入HTML语言中&#xff0c;写成js语言&a…

数学建模-图与网络模型解题方法和代码实现

本文针对以下几个方面问题进行整理&#xff1a; 最短路问题 两个指定顶点之间的最短路径任意顶点之间的最短路径 2.最小生成树问题 求最小生成树 3.网络最大流问题 源点与汇点之间的最大流基于最大流的最小费用求解 4.旅行商问题 基于哈密顿(Hamilton)圈求解旅行商线性…

文件钓鱼-后缀隐藏文件捆绑文件压缩释放技巧

0x00 文件钓鱼 简单说下文件样本钓鱼的目的&#xff0c;为诱导用户安装木马文件&#xff0c;达到控制或者窃取某些信息的目的&#xff0c;抛开邮件的真实性。木马的伪造是一个比较关键的点&#xff0c;下面简要说下三种木马文件伪装的技巧 0x01 水坑攻击与鱼叉攻击的概念 水坑…

RTD系统

RTD&#xff08;实时派工系统&#xff09;帮助半导体工厂优化派工&#xff0c;提升生产效率&#xff0c;提高设备利用率&#xff0c;降低Lot Cycle Time&#xff0c;RTD分为&#xff1a;WhatNext和WhereNext&#xff0c;解决工厂内部机台下一步跑什么Lot和Lot生产完后去哪里的问…