一、原理图 

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二、原理图说明

1、器件说明

U4：ESP8285模块

U6：触发器

U3：继电器

2、继电器状态检测说明

检测继电器线圈是否通电来判断继电器是否导通，当Q1不导通时，Q1集电极的电压为3.3V，经过R8、R9分压，ADC采集到的电压值约0.55V，当Q1导通时，Q1集电极的电压约为0.2V，经过R8、R9分压，ADC采集到的电压值约0V，所以可通过ADC采集的电压值判断继电器是否导通。