自动化驾驶层级与结构

L1：能够辅助驾驶员玩车某些驾驶任务制动防抱死系统 (ABS)，车身电子稳定系统 (ESP)等，这些配置就是L1级别的运用。
L2:部分自动化，在L2的级别里，必须要具备的是自适应巡航系统，主动车道保持系统自动刹车辅助系统以及自动泊车系统等系统。
L3:有条件自动化，在某种特定场景下进行自动驾驶。比如车辆能够在交通拥堵情况下自动跟车行驶，远程倒车入库等
L4:系统能够自主的做出所有的驾驶操作，能够完全的自主上路，驾驶者可以在车上睡觉打游戏，做自己想做的事情。特定情况下需驾驶员接管
L5:在所有条件下，自动驾驶系统能够完成所有的驾驶任务，应多所有的工况。而驾驶舱也不再有，汽车像是极其智能化的机器人一般

具体说明：
中国地区主要发展情况主要是l0和l5的整体边界，l0是简单的警告和简单的保护和辅助，基本上是没有自动化
L1是辅助驾驶，基本上就是前后有这样的技术辅助，有一些简单的防护能力，如防抱死
L2部分自动化，自动化做加速跟车，驾驶员的转向，但是驾驶员要时刻保持接管状态，驾驶员一旦发现问题，