倍福控制器搭建IgH环境

        最近收到了倍福CX5230控制器,控制器上自带EBUS总线扩展的IO,使用的是CCAT网卡,在控制器上安装preempt-rt Linux系统,再安装IgH。

IgH正常识别到了扩展的IO模块。

运行控制程序,可以正常控制IO输出。

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