0 引言

本期会介绍communicationmanagement通信管理，首先介绍它的特点使用方式，然后介绍模型中的相关元素和c++代码中的相关API，最后我们实现一个应用程序，他有两个Executable组成，一个是提供服务的provider，另一个是使用这个服务的consumer。

1 communication management通信管理的特点使用方式

从一个adaptive application的视角来看，它能利用的接口可以分为三类，第一类是posix 51和c++标准库中的API；第二类是adaptive platform上的可以直接使用的API，如果要用到这类app 那么链接相应的库即可；第三类是要通过communication management即ara::com来间接使用的API。在adaptive platform 上，应用程序应当使用ara::com来通信并使用服务。服务可能是由用户的另一个应用程序提供的，也可能是由adaptive platform提供的。

1.1 ara::com简介

提到通信，我们知道在物联网/机器人等领域，已经有多种通信API了，如DDS等。为什么在autoser adaptive platform上我们又要制