一：前言

 关节组件用来模拟物体与物体之间的连接关系，必须依赖于刚体组件

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二：Hinge Joint 2D

用于实现链条物体、钟摆等物体的模拟

——Enable Collision：是否开启碰撞
——Connected Rigid Body：关联的刚体（如果为空则默认连接到世界，就算刚体有重力也不会下落）
——Auto Configure Connected Anchor：是否自动配置关联刚体的锚点。开启后会自动配置到刚体的中心
——Anchor：自身锚点（扭矩力Motor会相对于自身锚点去旋转）
——Connected Anchor：关联刚体的锚点
——Motor
1.Motor Speed：添加一个扭矩使物体旋转起来
2.Maximum Motor Force：最大扭矩力。数值越小达到扭矩速度越慢
——Use Limits：是否使用角度限制
——Angle Limits
1.Lower Angle：最小角度限制
2.Upper Angle：最大角度限制
——Break Force：到达这个力后会破坏关节组件
——Break Torque：到达这个扭矩后会破坏关节组件