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【ROS 2 进阶-MoveIt!】MoveIt!中的关键节点
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client.c
#include "client.h"modbus_t *ctx;
key_t key_shm, key_msg;
int shmid, msgid;
struct shm *shm0;
struct msgbuf msg0;void *collector(void *arg) {struct shm *p = (struct shm *)arg;while (1){sle…
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场景：
can标准帧中每一帧只能传输8字节，而应用中传输一包的内容往往超过8字节，因此需要把一个包拆成多个帧发送，接收端才把收到的多帧重新组装成一个完整的包 问题描述
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引入依赖
<dependencies><dependency><groupId&g…
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