1、什么是单片机？
单片机（Single-Chip Microcomputer）是一种集成电路芯片，把具有数据处理能力的中央处 理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功 能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成 到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。
2、STM系列单片机命名规则
ST -- 意法半导体 M -- Microelectronics 微电子 32 -- 总线宽度
3、STM32F103C8T6单片机简介
4、标准库与HAL库区别
1. 寄存器
- 寄存器众多，需要经常翻阅芯片手册，费时费力；
- 更大灵活性，可以随心所欲达到自己的目的；
- 深入理解单片机的运行原理，知其然更知其所以然。
2. 标准库
- 将寄存器底层操作都封装起来，提供一整套接口（API）供开发者调用
- 每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里stm32F1xx…之类的；
- 配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器，从而选择不同的功能；
- 大大降低单片机开发难度，但是在不同芯片间不方便移植。
3. HAL库
- ST公司目前主力推的开发方式，新的芯片已经不再提供标准库；
- 为了实现在不同芯片之间移植代码；
- 为了兼容所有芯片，导致代码量庞大，执行效率低下。
5、什么是GPIO？
定义
GPIO是通用输入输出端口的简称，简单来说就是STM32可控制的引脚STM32芯片的GPIO引脚与 外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。 简单来说我们可以控制GPIO引脚的电平变化，达到我们的各种目的。
命名规则
组编号+引脚编号
组编号：GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD .. GPIOG
引脚编号：0，1，2，3，4...15
6、推挽输出与开漏输出
推挽输出： 可以真正的输出高电平和低电平
开漏输出： 开漏输出无法真正输出高电平，即高电平时没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻完 成对外驱动
