STM32——外部中断-编程知识

STM32——外部中断

文章目录

- 0.中断关系映射
- 1.使能 IO 口时钟，初始化 IO 口为输入
- 2.设置 IO 口模式，触发条件，开启 SYSCFG 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。
- 3.配置NVIC优先级管理，并使能中断
- 4.编写中断服务函数。
- 5.编写中断处理回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback

0.中断关系映射

STM32F103 的中断控制器支持 19
个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
STM32F103 的 19 个外部中断为：
EXTI 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
EXTI 线 16：连接到 PVD 输出。
EXTI 线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
EXTI 线 18：连接到 USB 唤醒事件。
EXTI 线 19：连接到以太网唤醒事件。
从上面可以看出，STM32F1 供 IO 口使用的中断线只有 16 个，但是 STM32F1 的 IO 口却远远不止 16 个，那么 STM32F1 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢？于是 STM32 就这样设计，GPIO 的管教 GPIOx.0-GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G,H,I)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 9 个 IO 口，以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、 GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。下面我们看看 GPIO 跟中断线的映射关系图：
在这里插入图片描述

1.使能 IO 口时钟，初始化 IO 口为输入

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();

2.设置 IO 口模式，触发条件，开启 SYSCFG 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; 
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PA0 
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING; //外部中断，上升沿触发 
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN; //默认下拉 
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

当我们调用 HAL_GPIO_Init 设置 IO 的 Mode 值为 GPIO_MODE_IT_RISING（外部中断上升沿触发）， GPIO_MODE_IT_FALLING （外部中断下降沿触发）或者 GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING（外部中断双边沿触发）的时候，该函数内部会通过判断 Mode 的值来开启 SYSCFG 时钟，并且设置 IO 口和中断线的映射关系。
此时如果有新的IO口在同一条中断线上映射，后面的会覆盖前面的，比如，此时PA0已经初始化了上升沿触发的中断线0，如果再配置PB0，就会清除PA0的中断配置，改为PB0，

3.配置NVIC优先级管理，并使能中断

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0); //抢占优先级为 2，子优先级为 0 
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); //使能中断线 2

4.编写中断服务函数。

我们配置完中断优先级之后，接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是
在 HAL 库中事先有定义的。这里需要说明一下，STM32F1 的 IO 口外部中断函数只有 7 个，分
别为：

void EXTI0_IRQHandler(); 
void EXTI1_IRQHandler(); 
void EXTI2_IRQHandler(); 
void EXTI3_IRQHandler(); 
void EXTI4_IRQHandler(); 
void EXTI9_5_IRQHandler(); 
void EXTI15_10_IRQHandler();

中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数，中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler，中
断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler

5.编写中断处理回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback

我之前使用标准库开发的时候，对中断服务函数中直接编写逻辑，清除中断标志位，然后写中断对应的引脚功能。但是HAL库对后面所说的“中断对应引脚功能代码编写”又进行了库函数的封装，即HAL_GPIO_EXIT_Callback()回调函数。
那么在HAL库中的中断服务函数是：

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) 
{ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin); HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin); } 
}