EXIT外部中断 HAL库+cubeMX-编程知识

EXIT外部中断 HAL库+cubeMX

一.cubeMX外部中断配置

1.系统内核
2.中断管理
3.选择抢占优先级和响应优先级，共有5个等级，在这里就使用库函数编写代码时最常用的2位抢占优先级2位响应优先级。
4.勾选使能选项，后面的两个零，第一个代表抢占优先级的等级，第二个代表子优先级的等级。

二.配置外部中断对应引脚

1.系统内核
2.GPIO相关配置
3.GPIO的模式，由于引脚配置为中断模式，故在当前的GPIO模式下，会显示出6种外部触发模式，分别为：外部中断上升沿触发，外部中断下降沿触发，外部中断上升沿下降沿触发，外部上升沿触发时间，外部下降沿触发事件，外部上升沿下降沿触发事件。
4.由于选择了上升沿触发，为了使上升沿触发更加稳定，故将引脚下拉。

三.生成代码

//stm32f1xx_hal_msp.c里面有 void HAL_MspInit(void)，配置中断优先级分组void HAL_MspInit(void)
{/* USER CODE BEGIN MspInit 0 *//* USER CODE END MspInit 0 */__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);/* System interrupt init*//** NOJTAG: JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled*/__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();/* USER CODE BEGIN MspInit 1 *//* USER CODE END MspInit 1 */
}

//GPIO.c里面有配置好的引脚和中断使能GPIO_InitStruct.Pin = KEY0_Pin|KEY1_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin = KEY_UP_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;HAL_GPIO_Init(KEY_UP_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);/* EXTI interrupt init*/HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 1, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 2, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

//stm32f1xx_it.c里面有中断服务函数的代码(可以配置各部分的中断服务函数)void EXTI0_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 *//* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);/* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);/* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
}/*** @brief This function handles EXTI line3 interrupt.*/
void EXTI3_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN EXTI3_IRQn 0 *//* USER CODE END EXTI3_IRQn 0 */HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);/* USER CODE BEGIN EXTI3_IRQn 1 */__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_3);/* USER CODE END EXTI3_IRQn 1 */
}/*** @brief This function handles EXTI line4 interrupt.*/
void EXTI4_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN EXTI4_IRQn 0 *//* USER CODE END EXTI4_IRQn 0 */HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);/* USER CODE BEGIN EXTI4_IRQn 1 */__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_4);/* USER CODE END EXTI4_IRQn 1 */
}

四.自己编写

stm32f1xx_hal.c里面设置了中断优先级分组

void exti_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_4;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;//设置成中断触发gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 2, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
}void EXTI4_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_4);
}void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{delay_ms(20);if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4)==0){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);}}
}