这篇是SDT相关的具体过程，包括RRC层初始化SDT 的条件，MAC 层初始化SDT过程的判断，CG-SDT的具体过程，TA Validation for CG-SDT， CG-SDT TA 验证的路径损耗参考推导，SDT Uplink Time Alignment，RRC inactive中的CG based PUSCH传输和RA based PUSCH传输，依次看下。

初始化SDT的条件(38.331) 

当满足以下所有条件时，RRC_INACTIVE中的UE就会发起SDT的resume过程：

(1)上层请求恢复RRC连接； 

(2)SIB1包括sdt-ConfigCommon； 

(3)sdt-Config配置完毕； 

(4)UL中的所有待处理数据有映射到为SDT配置的RB； 

(5)对于RedCap UE，当RedCap specific initial DL BWP不包括CD-SSB时，有配置ncd-SSB-RedCapInitialBWP-SDT；

(6)MAC层判断此时满足初始化SDT的条件。

ncd-SSB-RedCapInitialBWP-SDT在RRC Release中的配置结构如上。