一、问题

已经科学上网，下载PX4固件

git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive

PX4大框架 clone 下来了，但是内部的子模块很多没有，报了很多 Fatal，例如

fatal: clone of 'https://github.com/px4/cyclonedds' into submodule path '/home/wind/PX4-Autopilot/src/lib/cdrstream/cyclonedds' failed

别搞，都已经科学上网了，还搞不定？

二、解决方案

别急，把 PX4-Autopilot/.gitmodules 中的 github.com 全部替换为 github.cnpmjs.org，即可！

重新运行

git submodule update --init --recursive 

终于没有Fatal了！

运行

make px4_sitl_default gazebo

通过，启动Gazebo，大功告成！

三、友情提示

不能科学上网就先搞定科学上网，不然真的难顶。别信那些不用科学上网的，很容易出bug，浪费大把的时间。

四、更新

今天又回来了，发现 github.com 报错的根本原因是使用clash，虚拟机的浏览器已经可以开始代理，但是命令行却不行。而且还会出现命令行更新后面链接贼慢的情况。实际上，命令行并没有使用代理。

命令行开代理看此文最后：https://blog.csdn.net/weixin_41869763/article/details/134599272