1、调试接口概念
1）SWD：Serial Wire Debug，代表串行线调试，是ARM设计的协议，用于对其微控制器进行编程和调试。
SWD 引脚：
- SWDIO–串行数据线，用于数据的读出和写入
- SWDCLK–串行时钟线，提供所需要的时钟信号
2） JTAG（JointTest ActionGroup）是一个接口，为了这个接口成立了一个小组叫JTAG小组，它成立于1985年。在1990年IEEE觉得一切妥当，于是发布了IEEE Standard 1149.1-1990，并命名为Standard Test Access Port and Boundary-ScanArchitecture，这就是大名鼎鼎的JTAG了。
JTAG 基本上带有 5 个引脚：
- TDI：Test Data In。串行输入引脚
- TDO：Test Data Out，串行输出引脚
- TCK：Test Clock，时钟引脚
- TMS：Test Mode Select，模式选择（控制信号）引脚 TR
- T：Test Reset，复位引脚
JTAG的三大功能：
- 下载器，即下载软件到FLASH里。
- DEBUG，跟医生的听诊器似的，可探听芯片内部小心思。
- 边界扫描，可以访问芯片内部的信号逻辑状态，还有芯片引脚的状态等等。
2、SWD / JTAG 的各种区别
（1）共享引脚
SWD 的引脚在一定条件下可以和 JTAG 引脚复用
（2） SWD 协议的特点：
使用引脚更少，只需 SWDIO 和 SWCLK 两个引脚
SWD 具有特殊功能，例如通过其 I / O 线打印调试信息
在高速大数据情况下，SWD整体性能比JTAG更好。
只能用于ARM内核的单片机。
（3）JTAG 协议的优势：
不限于ARM内核单片机，能支持更多单片机程序调试和下载
占用引脚数比较多，比较占用板子尺寸。
3、常见仿真器
（1）J-Link仿真器
J-Link是德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。
J-LINK是一个通用的开发工具，可以用于KEIL、IAR、ADS 等平台。
（2）ULink仿真器
ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil软件实现仿真功能，并且仅可以在Keil软件上使用，增加了串行调试（SWD）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。开发工程师通过结合使用RealView MDK的调试器和ULINK2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试（使用on-chip JTAG，SWD和OCDS）、Flash编程。
（3）ST-LINK仿真器
ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口。
