目录

1 什么是“实时驱动RTD(Real-Time Driver)”

2 安装“实时驱动RTD(Real-Time Driver)”

2.1 方法一：通过S32DS Extensions and Updates安装“实时驱动RTD(Real-Time Driver)”

2.2 方法二：通过Install New Software…安装“实时驱动RTD(Real-Time Driver)”

3 “实时驱动RTD(Real-Time Driver)”安装后的效果

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1 什么是“实时驱动RTD(Real-Time Driver)”

实时驱动程序（RTD）是一套全新的创新型驱动程序集，可支持AUTOSAR® 、非AUTOSAR应用上的实时软件，主要用于Arm®Cortex ®- M内核，使所有软件层均符合ISO 26262要求，这套驱动程序集提供完整的IP和功能：

• AUTOSAR应用可创建一个丰富的生态体系，其中考虑到复杂设备驱动程序(CDD)和各种标准驱动程序
• 非AUTOSAR应用适合代码高度优化的低级驱动程序

RTD可能会在平台级的中间件（EEP的FATFS、MCAL衍生的FLS的FEE）和堆栈（LIN、NFC、TCIP）上进行集成。AUTOSAR功能（多核、用户模式）也扩展到非AUTOSAR环境，以前仅适用于AUTOSAR环境。

图1-1

实时驱动（RTD）框图

图1-2

基本信息

• 在一个软件产品中将SDK和MCAL环境相组合，添加新功能并更新现有功能
• 专注于实时软件
• 符合Automotive-SPICE、ISO 26262、ISO 9001和IATF 16949要求
• 购买S32产品时会附带RTD软件，不需要额外的许可费用
• 包括对EB tresos Studio（AUTOSAR）和S32CT（非AUTOSAR）配置器的支持
• 包括对裸机、Autosar OS和FreeRTOS应用的支持
• 支持GCC、IAR、DIAB和Greenhills GHS编译器

注意：以上摘自NXP官网实时驱动（RTD） | NXP 半导体

2 安装“实时驱动RTD(Real-Time Driver)”

2.1 方法一：通过S32DS Extensions and Updates安装“实时驱动RTD(Real-Time Driver)”

菜单栏依次选择Help –> S32DS Extensions and Updates;

图2-1

在弹出的S32DS Extensions and Updates对话框中找到合适的，需要的S32K3 RTD，进行安装。

图2-2

单击Next，并接受许可条款。

图2-3

安装实时驱动RTD(Real-Time Driver)，可通过右下角查看安装进度；

图2-4

实时驱动RTD(Real-Time Driver)安装完成后，提示重启S32DS。

2.2 方法二：通过Install New Software…安装“实时驱动RTD(Real-Time Driver)”

打开链接S32K汽车通用MCU | NXP 半导体，页面往下翻，找到软件中的S32K3 Standard Software，单击下载。

图2-5

接着单击Automotive SW - S32K3/S32M27x - Real-Time Drivers for Cortex-M；

图2-6

在刷新的页面中选择一个合适的RTD进行下载。

图2-7

图2-8

RTD包下载完成后，菜单栏依次选择Help –> Install New Software…;

图2-9

在弹出的对话框中，选择Add；

图2-10

单击Archive…，找到实时驱动RTD(Real-Time Driver)的存放路径，选中SW32K3_RTD_4.4_3.0.0_P01_HF02_DS_updatesite_D2305.zip并打开。

图2-11

图2-12

接着单击Add；

图2-13

单击Next，加载实时驱动RTD(Real-Time Driver)。

图2-14

安装实时驱动RTD(Real-Time Driver)，可通过右下角查看安装进度；

图2-15

实时驱动RTD(Real-Time Driver)安装完成后，提示重启S32DS。

3 “实时驱动RTD(Real-Time Driver)”安装后的效果

在S32DS Extensions and Updates中，你会看到安装好的RTD。

图3-1

在SDK Management中你会看到安装好的SDK。

图3-2

有了这些，您可以通过S32DS Project from Example配置MCAL，FreeRTOS...了。

图3-3

图3-4

结尾

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