汽车电子 -- CAN文件格式ASC

Vector提供了两种记录数据格式的格式规范：BLF和ASC。
先讲讲ASC。
参看：图文详解CAN Log文件 - ASC文件格式

一、ASC文件格式

在Vector提供的 CAN_LOG_TRIGGER_ASC_Format.pdf 提取码：ltjv 文件中，规定了CANoe/CANalyzer ASC记录中CAN、Log和Trigger event的格式。

1、Header

一个ASCII格式的日志文件以一个header开始。header包含关于日志文件的一般信息。
在这里插入图片描述

  • base：表示记录的数值是hex十六进制或dec十进制的符号。
  • timestamps：表示时间戳是absolute绝对写入测量的开始时间还是relative相对于前一个事件。
  • internal：events logged表示是否记录了内部事件。

2、版本编号

从CANalyzer/CANoe v7.0开始，版本号以注释的形式写在Header之后：
在这里插入图片描述

  • < major >.< minor >表示CANalyzer/CANoe的版本号
  • < patch >表示CANalyzer/CANoe主版本中的修改版本（如服务包中的修改）。

3、CAN2.0 经典CAN Standard标准帧的描述

在这里插入图片描述

  • ID：表示CANID的十六进制值；
  • Length：表示发送/接收该Frame/Message占据总线的时间，单位纳秒；
  • BitCount：表示发送/接收该Frame/Message由多少各Bit构成；
  • IDnum：表示CANID的十进制值。
date Mon Apr 10 02:24:54.471 pm 2023
base hex  timestamps absolute
internal events logged
// version 11.0.00.036886 CAN 1 Status:chip status error active0.036886 CAN 2 Status:chip status error active0.101317 1  211             Tx   d 8 00 00 00 00 00 00 00 00  Length = 242015 BitCount = 124 ID = 5290.201267 1  211             Tx   d 8 00 00 00 00 00 00 00 00  Length = 242015 BitCount = 124 ID = 5290.301361 1  211             Tx   d 8 00 00 00 00 00 00 00 00  Length = 242015 BitCount = 124 ID = 5290.401419 1  211             Tx   d 8 00 00 00 00 00 00 00 00  Length = 242015 BitCount = 124 ID = 529

4、CANFD 经典CAN Standard标准帧的描述

该部分列出了CANoe/CANalyzer ASC记录中的所有经典CAN event和CAN FD channel上的CAN FD event。
在这里插入图片描述

date Mon Apr 10 02:38:41.859 pm 2023
base hex  timestamps absolute
internal events logged
// version 11.0.00.038849 CAN 1 Status:chip status error active0.038849 CAN 2 Status:chip status error active0.100980 CANFD   1 Tx        211                                   0 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   242015  124   200040     2a8f 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a0.200978 CANFD   1 Tx        211                                   0 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   242015  124   200040     2a8f 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a0.301134 CANFD   1 Tx        211                                   0 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   242015  124   200040     2a8f 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a0.400976 CANFD   1 Tx        211                                   0 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   242015  124   200040     2a8f 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a

5、标志

在这里插入图片描述

二、C语言组包ASC文件

CAN2.0格式 ASC

double timeStamps = 0;
FILE* fp1 = fopen(FileName[filecnt], "a");
if (fp1 != NULL)
{if (timeStamps == 0){fprintf(fp1, "base hex timestamps absolute\n");fprintf(fp1, "internal events logged\n");fprintf(fp1, "// version 8.2.1\n");}timeStamps += 0.03;const char* tail = "   244000  126   200000     7e04 51200550 4b140250";//ASCfor (int i = 0; i < 3; i++){fprintf(fp1, "  %0.6f CANFD   1 Rx        %x            0 0 8  8 %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %s\n", (timeStamps + i * 0.0001f), (0x750 + i * 3), \SendBuffer[(i * 3)][0], SendBuffer[(i * 3)][1], SendBuffer[(i * 3)][2], SendBuffer[(i * 3)][3], SendBuffer[(i * 3)][4], SendBuffer[(i * 3)][5], SendBuffer[(i * 3)][6], SendBuffer[(i * 3)][7], tail);timeStamps += 0.0002;fprintf(fp1, "  %0.6f CANFD   1 Rx        %x            0 0 8  8 %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %s\n", (timeStamps + i * 0.0001f), (0x751 + i * 3), \SendBuffer[(i * 3) + 1][0], SendBuffer[(i * 3) + 1][1], SendBuffer[(i * 3) + 1][2], SendBuffer[(i * 3) + 1][3], SendBuffer[(i * 3) + 1][4], SendBuffer[(i * 3) + 1][5], SendBuffer[(i * 3) + 1][6], SendBuffer[(i * 3) + 1][7], tail);timeStamps += 0.0002;fprintf(fp1, "  %0.6f CANFD   1 Rx        %x            0 0 8  8 %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %s\n", (timeStamps + i * 0.0001f), (0x752 + i * 3), \SendBuffer[(i * 3) + 2][0], SendBuffer[(i * 3) + 2][1], SendBuffer[(i * 3) + 2][2], SendBuffer[(i * 3) + 2][3], SendBuffer[(i * 3) + 2][4], SendBuffer[(i * 3) + 2][5], SendBuffer[(i * 3) + 2][6], SendBuffer[(i * 3) + 2][7], tail);timeStamps += 0.0002;}/* In order to be compatible with the final result and make a unified interface, the selection target is taken as the clustering result here, and the selection cluster is set to a fixed value */fclose(fp1);

生成ASC:

base hex timestamps absolute
internal events logged
// version 8.2.10.030000 CANFD   1 Rx        700            0 0 8  8 00 ff 00 ff ff ff 03 00    244000  126   200000     7e04 51200550 4b1402500.030200 CANFD   1 Rx        701            0 0 8  8 00 ff ff ff ff ff ff 03    244000  126   200000     7e04 51200550 4b1402500.030400 CANFD   1 Rx        702            0 0 8  8 00 ff ff 00 00 00 00 00    244000  126   200000     7e04 51200550 4b1402500.030700 CANFD   1 Rx        703            0 0 8  8 00 ff 00 ff ff ff 01 00    244000  126   200000     7e04 51200550 4b140250

CAN FD格式 ASC

double timeStamps = 0;
/*  将结果输出  */
FILE* fp1 = fopen(FileName[filecnt], "a");
if (fp1 != NULL)
{if (timeStamps == 0){fprintf(fp1, "base hex timestamps absolute\n");fprintf(fp1, "internal events logged\n");fprintf(fp1, "// version 8.2.1\n");}timeStamps += 0.0014;const char* tail = "  0  665   303000 a8093377 46500250 4b280150";fprintf(fp1, "  %0.6f CANFD   1 Rx      %x            1 0 f 64 %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x ", (timeStamps + i * 0.0001f), tempCAN.ID, \tempCAN.Data[0], tempCAN.Data[1], tempCAN.Data[2], tempCAN.Data[3], tempCAN.Data[4], tempCAN.Data[5], tempCAN.Data[6], tempCAN.Data[7]);fprintf(fp1, "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x ", \tempCAN.Data[8], tempCAN.Data[9], tempCAN.Data[10], tempCAN.Data[11], tempCAN.Data[12], tempCAN.Data[13], tempCAN.Data[14], tempCAN.Data[15]);fprintf(fp1, "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x ", \tempCAN.Data[16], tempCAN.Data[17], tempCAN.Data[18], tempCAN.Data[19], tempCAN.Data[20], tempCAN.Data[21], tempCAN.Data[22], tempCAN.Data[23]);fprintf(fp1, "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x ", \tempCAN.Data[24], tempCAN.Data[25], tempCAN.Data[26], tempCAN.Data[27], tempCAN.Data[28], tempCAN.Data[29], tempCAN.Data[30], tempCAN.Data[31]);fprintf(fp1, "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x ", \tempCAN.Data[32], tempCAN.Data[33], tempCAN.Data[34], tempCAN.Data[35], tempCAN.Data[36], tempCAN.Data[37], tempCAN.Data[38], tempCAN.Data[39]);fprintf(fp1, "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x ", \tempCAN.Data[40], tempCAN.Data[41], tempCAN.Data[42], tempCAN.Data[43], tempCAN.Data[44], tempCAN.Data[45], tempCAN.Data[46], tempCAN.Data[47]);fprintf(fp1, "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x ", \tempCAN.Data[48], tempCAN.Data[49], tempCAN.Data[50], tempCAN.Data[51], tempCAN.Data[52], tempCAN.Data[53], tempCAN.Data[54], tempCAN.Data[55]);fprintf(fp1, "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x%s\n", \tempCAN.Data[56], tempCAN.Data[57], tempCAN.Data[58], tempCAN.Data[59], tempCAN.Data[60], tempCAN.Data[61], tempCAN.Data[62], tempCAN.Data[63], tail);/* In order to be compatible with the final result and make a unified interface, the selection target is taken as the clustering result here, and the selection cluster is set to a fixed value */fclose(fp1);

生成ASC:

base hex timestamps absolute
internal events logged
// version 8.2.10.007800 CANFD   1 Rx      400            1 0 f 64 8e 00 67 24 01 f3 18 00 a1 1a fe c0 08 00 40 00 8e 01 67 24 01 ff fc 00 87 8b 58 80 08 00 40 00 8e 02 67 24 01 f5 20 00 83 bb 8e 40 08 00 40 00 8e 03 e4 f4 00 10 04 00 b4 93 11 00 08 00 40 00  0  665   303000 a8093377 46500250 4b2801500.009200 CANFD   1 Rx      401            1 0 f 64 8e 04 e4 c4 00 50 e8 00 ae 13 8d c0 07 ff bf fc 8e 05 e4 3c 00 70 2c 00 b2 a2 fa 00 07 ff bf fc 8e 06 66 ec 00 11 10 00 f5 6c 3b 00 08 00 3f fc 8e 07 e7 ec 00 10 08 00 9b 55 61 80 08 00 40 00  0  665   303000 a8093377 46500250 4b2801500.010600 CANFD   1 Rx      402            1 0 f 64 8e 08 66 a4 01 10 70 00 c4 33 a4 40 07 ff bf f0 8e 09 65 bc 00 50 40 00 b5 93 95 80 07 ff bf f8 8e 0a 67 24 01 10 c0 00 c4 13 9f 40 08 00 40 00 8e 0b e4 cc 00 10 10 00 c8 64 55 40 08 00 40 00  0  665   303000 a8093377 46500250 4b2801500.012000 CANFD   1 Rx      403            1 0 f 64 8e 0c 67 24 01 ff fc 00 84 3b 8a 80 08 00 40 00 8e 0d 67 24 01 ef fc 00 88 4b 24 80 08 00 40 00 8e 0e e7 b4 00 30 34 00 c4 03 9c 00 08 00 40 00 8e 0f eb ec 00 60 20 00 cb 94 f1 00 08 7e 41 90  0  665   303000 a8093377 46500250 4b280150

三、PCAN的免费Converter软件

PEAK-Converter 是 PEAK-System 的一款免费 Windows® 软件，用于将跟踪文件转换为各种输出格式以供进一步处理或分析。

1、下载：

下载： PEAK-Converter
转换格式除了PEAK-System（* .trc、* .btr、* .btrc）的格式外，
还提供了* .csv、* .asc或* .mf4等第三方格式。
在这里插入图片描述

2、使用：

将trc转换为asc

在这里插入图片描述
可选择输出格式
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

将asc转换为csv

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

四、CANoe回放.asc文件

上次讲过一遍了，参看：汽车电子 – 根据DBC解析CAN报文

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
右击Replay ReplayBloc选择configuration，在source file一排中点击…，将需要回放的.asc文件添加到模块中。如下图所示
在这里插入图片描述

PF为过滤设置
在这里插入图片描述
之后加载DBC文件，右击Databases，导入需要的DBC文件。
在这里插入图片描述
点击右上角Start键，即可在Trace看到报文数据的回放。
在这里插入图片描述

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