idea重新安装后，配置的东西还挺多的，这里简单记录一下。 1、基础配置 1.1、主题、背景、主题字体大小 1.2、默认字体设置 控制台默认编码设置： 全局文件默认编码设置： 2、构建、编译、部署配置 说明：本地装了JD…

IMU姿态解算 IMU，即惯性测量单元，一般包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。之前的文章 MPU6050姿态解算1-DMP方式已将对MPU6050这款IMU作了简单的介绍，并通过其内部的DMP处理单元直接得到姿态解算的四元数结果。本篇将通过软件解算的方式&#xff…

Vector Quantized Diffusion Model for Text-to-Image Synthesis Shuyang Gu, University of Science and Technology of China, Microsoft, CVPR2022, Cited: 340, Code, Paper 1. 前言 我们提出了用于文本到图像生成的矢量量化扩散(Vector Quantized Diffusion Model&…

当玩家或用户在启动某些游戏和应用程序时，可能会遭遇到一个系统错误提示：“由于找不到xinput1_3.dll,无法继续执行代码l”。这种情况通常指出系统中DirectX组件存在问题。以下我们将介绍几种常用的解决方法，并提供详细的操作步骤。 一.找不到…

在ROS 中，坐标变换是一个重要的概念，因为它允许系统中的不同节点和模块以统一的方式描述物体的位置和方向。 动态坐标变换指的是当机器人或其环境中物体的位姿（位置和姿态）发生变化时，能够实时更新这些信息的过程。 …

useReducer 的三个参数是可选的，默认就是initialState，如果在调用的时候传递第三个参数那么他就会改变为你传递的参数，实际开发不建议这样写。会增加代码的不可读性。 使用方法： 必须将 useReducer 的第一个参数（函数…

分享一个基础面试题---手写call 手写call笔记第一步第二步第三步 手写call笔记 call()：在使用一个指定的this值和若干个指定的参数值的前提下调用某个函数或方法。 let foo {value:1 }; function bar(){console.log(this.value); } bar.call(foo);//1注意两点&…

目前小程序开发有两种形式，分别是原生小程序开发和使用uniapp开发， uniapp和小程序原生开发都有各自的优缺点，开发者可以根据具体需求选择合适的开发方式。 一、两者区别如下： 编程语言：uniapp使用Vue语法编写应用程序…

大家好，我是咕噜-凯撒，随着网络社会的发展，人们对于应用程序的依赖程度越来越高。无论是企业用户还是个人用户，都希望能够随时随地访问到需要使用的应用。所以对于内测分发平台来说保证应用的连续性和可靠性是非常的关键。内侧分发…

惠普台式机如何关闭UEFI 1、开机一直按按ESC，出现以下界面后，再按F10进入BIOS。 2.选择安全–>安全引导配置–>按F10接受 3.把旧支持 启用，安全引导 禁用 按F10接受 4.保存并退出更改 5.重启后看一下引导顺序，如果旧引导源已…

本篇文章主要是对MySQL中常见的内置函数进行了详细解释。例如有日期类函数、字符串类函数、数学类函数等等。希望本篇文章会对你有所帮助。 文章目录 一、日期类函数 1、1 使用详解 1、2 实例演示 二、字符串函数 2、1 使用详解 2、2 实例演示 三、数学函数 四、其他函数 &…

用TCP编程实现一对一式聊天，并用多线程解决了处于同一线程中的问题。 客户端代码：mport java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.io.PrintWriter; import java.net.Socket; import java.ut…