嵌入式板级系统设计【课设】

笔记【嵌入式板级系统设计】

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      • 面包板焊接注意
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      • GPIO 外部中断 定时中断 三合一
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    • 综合实验 风扇控制系统
    • 下板
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前言

2023-11-20 08:49:57

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笔记【嵌入式板级系统设计】

资料学习

面包板焊接注意

在这里插入图片描述

P1：mini USB
JP4：usb转串口
U1：电源
U3：
R1~7：电阻 规格 （型号阻值）
LED1~4：灯 正负极
按钮：正反

焊接教程

老司机焊接纯干货分享，让你焊接不迷路，很适合零基础小白

焊接电路板

基础代码

GPIO 外部中断 定时中断 三合一

/****************************************  2015-05-28  **************************************************
**                               
**                               				XY Embeded Lib.
**                               
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name:			main.c
** Last modified Date:  2015-05-28
** Last Version:		1.0
** Descriptions:		The main() function example template
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:			ZQL
** Created date:		2015-05-28
** Version:					1.0
** Descriptions:		The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:			ZQL
** Modified date:		2015-05-28
** Version:
** Descriptions:		GPIO输出实验，控制LED1闪烁。
**
********************************************************************************************************/
#include "lpc213x.h"
#include "TypeDef.h"
extern	void IRQEnable(void);
extern	void IRQDisable(void);
extern	void FIQEnable(void);
extern	void FIQDisable(void);const uint32 LED1 = (1 << 17);	// P1.18控制LED1，低电平点亮 
const uint32 LED2 = (1 << 18);	// P1.18控制LED1，低电平点亮 
const uint32 LED3 = (1 << 19);	// P1.18控制LED1，低电平点亮 
const uint32 LED4 = (1 << 20);	// P1.18控制LED1，低电平点亮
const uint32 LEDS = LED1 | LED2 | LED3 | LED4;	// P1.18控制LED1，低电平点亮
const uint32 LEDS1 = LED1 | LED3;
const uint32 LEDS2 = LED2 | LED4;const uint32 KEY1 = (1 << 16);	// P1.18控制LED1，低电平点亮 
const uint32 KEY2 = (1 << 14);	// P1.18控制LED1，低电平点亮 
const uint32 KEY3 = (1 << 15);	// P1.18控制LED1，低电平点亮 
const uint32 KEYS = (0x07<<14);uint32 j;//定时器
#define Fosc  11059200					// 开发板外时钟频率
#define Fcclk (5*Fosc)				// Keil 默认的CPU时钟设置
#define Fpclk (Fcclk/4)				// Keil 默认的DEV时钟设置/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：DelayNS()
** 函数功能 ：长软件延时
** 入口参数 ：dly	延时参数，值越大，延时越久
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************
*/
void DelayNS (uint32 dly)
{uint32 i;for ( ; dly>0; dly--)for (i=0; i<50000; i++);
}void __irq IRQ_Eint0_ISR (void)
{volatile uint32 Vkey=0;IO0SET = LEDS;/* 	等待外部中断信号恢复为高电平,若信号保持为低电平，中断标志会一直置位。*/while ((EXTINT & 0x01) != 0)//循环检测外部中断信号是否恢复为高电平，若信号保持为低电平，中断标志位会一直置位。{EXTINT = 0x01;				/* 清除EINT0中断标志		*/}VICVectAddr = 0;				/* 向量中断结束				*/
}/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：main()
** 函数功能 ：用P1.18控制LED1，让LED1闪烁。
** 调试说明 ：需将跳线JP12和LED1短接。
*********************************************************************************************************
*/
int main (void)
{
//	PINSEL1 = 0x00000000;			// 设置管脚连接GPIO,此行可省掉-----复位默认P0[31:16]连接GPIOvolatile uint32 Vkey=0;PINSEL0 = PINSEL0 & (~0xf0000000);	// P1[25:16]连接GPIO,此行可省掉-----复位默认P1[25:16]连接GPIOPINSEL1 = 0x00000001;	// P1[25:16]连接GPIO,此行可省掉-----复位默认P1[25:16]连接GPIOIO0DIR  |= LEDS;//中断程序EXTMODE = 0x00;					/* 设置EINT0为'低电平'方式触发。				*/EXTPOLAR = 0x00; //	EXTMODE = 0x00;					/* 设置EINT0为负沿方式触发。				*/
//	EXTPOLAR = 0x00;/* 极性寄存器使用默认值0 */IRQEnable();					// 使能IRQ中断//IRQDisable();						// 禁能IRQ中断/* 打开EINT0中断(使用向量中断) */VICIntSelect   = 0x00000000;	/* 设置所有中断分配为IRQ中断*/VICVectCntl0   = 0x20 | 0x0e;	/* 分配外部中断0到向量中断0	*/VICVectAddr0   = (uint32)IRQ_Eint0_ISR;		/* 设置中断服务程序地址	*/EXTINT         = 0x01;				/* 清除EINT0中断标志				*/VICIntEnable   = 1 << 0x0e;		/* 使能EINT0中断						*//* 定时器0初始化 */T0CTCR &= 0xf0; 			// Set T0 as Timer modeT0TC   = 0;						// 定时器设置为0	T0PR   = 0;						// 时钟不分频T0MCR  = 0x03;				// 设置T0MR0匹配后复位T0TC，并产生中断标志//T0MR0  = Fpclk / 2;		// 0.5秒钟定时 --- 匹配目标值T0MR0  = Fpclk/4 ;			// 0.25秒钟定时 --- 匹配目标值T0TCR  = 0x01;				// 启动定时器	/* 定时器1初始化 */	T1CTCR &= 0xf0; 			// Set T0 as Timer modeT1TC   = 0;						// 定时器设置为0	T1PR   = 0;						// 时钟不分频T1MCR  = 0x03;				// 设置T0MR0匹配后复位T0TC，并产生中断标志//T0MR0  = Fpclk / 2;		// 0.5秒钟定时 --- 匹配目标值T1MR0  = Fpclk/2 ;			// 0.5秒钟定时 --- 匹配目标值T1TCR  = 0x01;				// 启动定时器	while(1){Vkey = (IO0PIN & KEYS);//读取开关if ((Vkey & KEY2) == 0)j=2;else if ((Vkey & KEY3) == 0)j=3;if(j == 3){//定时int temp = 10;while (temp--){if ((T0IR & 0x01) == 0x01){if ((IO0SET & LEDS1) == 0)IO0SET = LEDS1;			// 关闭BEEP	elseIO0CLR = LEDS1;T0IR = 0x01;					// 清除中断标志	}if ((T1IR & 0x01) == 0x01){if ((IO0SET & LEDS2) == 0)IO0SET = LEDS2;			// 关闭BEEP	elseIO0CLR = LEDS2;T1IR = 0x01;					// 清除中断标志	}DelayNS(25);}}else if(j == 2){//流水灯IO0CLR = LED1;DelayNS(25);IO0SET = LED1;			DelayNS(25);IO0CLR = LED2;DelayNS(25);IO0SET = LED2;			DelayNS(25);IO0CLR = LED3;DelayNS(25);IO0SET = LED3;			DelayNS(25);IO0CLR = LED4;DelayNS(25);IO0SET = LED4;			DelayNS(25);}else {//全亮IO0CLR = LEDS;}}//return 0;}
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/

串口

/****************************************  2015-05-28  **************************************************
**                               
**                               				XY Embeded Lib.
**                              			 QQ: 646938309
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name:			main.c
** Last modified Date:  2015-05-28
** Last Version:		1.0
** Descriptions:		The main() function example template
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:			Zhao QuanLiang
** Created date:		2015-05-28
** Version:					1.0
** Descriptions:		The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:			Zhao QuanLiang
** Modified date:		2015-05-28
** Version:
** Descriptions:		UART0 monitor the data input and send the data back.
**                  本例程中修改了startup.s 的 128th 行，as ‘PLLCFG_Val EQU 0x23’ 原为 0x24
**									(0x23 --- Fcclk 4*Fosc, 0x24 ---- Fcclk 5*Fosc, Fosc = 11059200Hz)
********************************************************************************************************/#include "lpc213x.h"
#include "TypeDef.h"extern	void IRQEnable(void);
extern	void IRQDisable(void);
extern	void FIQEnable(void);
extern	void FIQDisable(void);#define Fpclk 11059200			// #define LINE_L 8			// 行长
#define PAGE_L 2			// 段长/* 定义串口模式设置数据结构 */
typedef struct UartMode
{uint8 datab;		// 字长度，5/6/7/8可选uint8 stopb;		// 停止位，1/2可选uint8 parity;		// 奇偶校验位，0-无校验,1-奇校验,2-偶校验
}UARTMODE;volatile uint8 rcv_buf[8];		// UART0数据接收缓冲区
volatile uint8 rcv_new;			// 接收新数据标志
volatile uint8 zql_U0IIR;
volatile uint8 zql_chNum;/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：IRQ_UART0()
** 函数功能 ：串口0接收中断服务程序
** 入口参数 ：无
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************
*/
void __irq IRQ_UART0 (void)
{uint8 i=0;rcv_new = 1;			// 设置接收到新的数据标志zql_U0IIR = (U0IIR >> 1) & 0x07;switch (zql_U0IIR){ 	    // 分析中断源 case 0x02:for (i=0; i<8; i++)rcv_buf[i] = U0RBR;		// 读取FIFO的数据，并清除中断	break;case 0x06:while((U0LSR & 0x01) == 0x01){rcv_buf[i] = U0RBR;		// 读取FIFO的数据，并清除中断i++;}break;}	zql_chNum=i;zql_U0IIR=U0IIR;VICVectAddr = 0x00;			// 中断处理结束
}/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：UART0_SendByte()
** 函数功能 ：向串口0发送1字节数据
** 入口参数 ：dat	要发送的数据
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************
*/
void UART0_SendByte (uint8 dat)
{U0THR = dat;	// 要发送的数据
}/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：UART0_SendBuf()
** 函数功能 ：向串口发送8字节数据
** 入口参数 ：无
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************
*/
void UART0_SendBuf (void)
{uint8 i;for (i=0; i<zql_chNum; i++)UART0_SendByte(rcv_buf[i]);UART0_SendByte(0x0d);UART0_SendByte(0x0a);while ((U0LSR & 0x20) == 0);	// 等待数据发送完毕
}/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：UART0_Init()
** 函数功能 ：串口初始化，设置工作模式和波特率。
** 入口参数 ：baud	波特率
**			  set	模式设置(UARTMODE数据结构)
** 出口参数 ：1-初始化成功,  0-初始化失败
*********************************************************************************************************
*/
int8 UART0_Init (uint32 baud, UARTMODE set)
{uint32 bak;/* 参数检查与过滤 */if ((baud ==0 ) || (baud > 115200))	return (0);if ((set.datab <5) || (set.datab > 8))	return (0);if ((set.stopb == 0) || (set.stopb > 2)) 	return (0);if (set.parity > 4)	return (0);/* 设置串口波特率 */U0LCR = 0x80;						// DLAB = 1	bak   = (Fpclk >> 4) / baud;U0DLM = bak >> 8;U0DLL = bak & 0xFF;/* 设置串口模式 */bak   = set.datab - 5;				// 设置字长-----准备 UxLCR[1:0] 数据if (set.stopb == 2)					// 设置停止位长-----准备 UxLCR[2:2] 数据bak |= 0x04;	// 判断是否为2位停止位if (set.parity != 0)				// 设置有无'奇偶校验'-----准备 UxLCR[3:3] 数据{set.parity = set.parity - 1;bak |= 0x08;}bak |= set.parity << 4;				// 设置奇偶校验-----准备 UxLCR[3:3] 数据U0LCR = bak;		// 装载UxLCR,  且UxLCR[7:7]=0 , 即 位 DLAB=0return (1);
}/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：main()
** 函数功能 ：从串口UART0接收字符串"ABCDEFGH"，并发送回上位机显示。
** 调试说明 ：需要PC串口显示终端软件如EasyARM.exe。
*********************************************************************************************************
*/
int main (void)
{UARTMODE set;set.datab  = 8;set.stopb  = 1;set.parity = 0;rcv_new = 0;zql_chNum=0;PINSEL0 = 0x00000005;				// 设置GPIO_0[1:0]连接到UART0UART0_Init(115200, set);			// 串口初始化U0FCR = 0x81;						// 使能FIFO，并设置触发点为8字节//U0FCR = 0x01;						// 使能FIFO，并设置触发点为1字节//U0IER = 0x01;						// 允许RBR中断，即接收中断U0IER = 0x05;						// 允许RBR和字符超时中断，即接收中断IRQEnable();						// 使能IRQ中断/* 使能UART0中断 */VICIntSelect = 0x00000000;			// 设置所有的通道为IRQ中断VICVectCntl0 = 0x20 | 0x06;			// UART0分配到IRQ slot0，即最高优先级VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_UART0;	// 设置UART0向量地址VICIntEnable = 1 << 0x06;			// 使能UART0中断while (1){if (rcv_new == 1)				// 如果有UART接收，则转发{	rcv_new =0;UART0_SendBuf();}}//  return 0;
}
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/

综合实验 风扇控制系统

#include "lpc213x.h"
#include "TypeDef.h"
extern void IRQEnable(void);
extern void IRQDisable(void);
extern void FIQEnable(void);
extern void FIQDisable(void);const uint32 INA = (1 << 17);    // P0.17控制INA，控制风扇转速的输入信号线
const uint32 INB = (1 << 18);    // P0.18控制INB，控制风扇转向的输入信号线。const uint32 LEDS = INA | INB;    // P1.18控制LED1和LED2，低电平点亮
const uint32 LEDS1 = INA;
const uint32 LEDS2 = INB;const uint32 KEY1 = (1 << 16);    // P1.16控制KEY1，低电平按下
const uint32 KEY2 = (1 << 14);    // P1.14控制KEY2，低电平按下
const uint32 KEY3 = (1 << 15);    // P1.15控制KEY3，低电平按下
const uint32 KEYS = (0x07 << 14);uint32 j;//定时器
#define Fosc  11059200                  // 开发板外时钟频率
#define Fcclk (5*Fosc)              // Keil 默认的CPU时钟设置
#define Fpclk (Fcclk/4)             // Keil 默认的DEV时钟设置/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：DelayNS()
** 函数功能 ：长软件延时
** 入口参数 ：dly    延时参数，值越大，延时越久
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************
*/
void DelayNS(uint32 dly)
{uint32 i;for (; dly > 0; dly--)for (i = 0; i < 50000; i++);
}void __irq IRQ_Eint0_ISR(void)
{volatile uint32 Vkey = 0;//全灭IO0SET=LEDS;/*     等待外部中断信号恢复为高电平,若信号保持为低电平，中断标志会一直置位。*/while ((EXTINT & 0x01) != 0) //循环检测外部中断信号是否恢复为高电平，若信号保持为低电平，中断标志位会一直置位。{EXTINT = 0x01;                 /* 清除EINT0中断标志        */}VICVectAddr = 0;                /* 向量中断结束                */
}/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：main()
** 函数功能 ：用P1.18控制LED1，让LED1闪烁。
** 调试说明 ：需将跳线JP12和LED1短接。
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{volatile uint32 Vkey = 0;PINSEL0 = PINSEL0 & (~0xf0000000); // P1[25:16]连接GPIO,此行可省掉-----复位默认P1[25:16]连接GPIOPINSEL1 = 0x00000001;               // P1[25:16]连接GPIO,此行可省掉-----复位默认P1[25:16]连接GPIOIO0DIR |= LEDS;//中断程序EXTMODE = 0x00;                 /* 设置EINT0为'低电平'方式触发。                */EXTPOLAR = 0x00;VICIntSelect = 0x00000000;    /* 设置所有中断分配为IRQ中断*/VICVectCntl0 = 0x20 | 0x0e;    /* 分配外部中断0到向量中断0 */VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Eint0_ISR;    /* 设置中断服务程序地址    */EXTINT = 0x01;                /* 清除EINT0中断标志                */VICIntEnable = 1 << 0x0e;    /* 使能EINT0中断                        *//* 定时器0初始化 */T0CTCR &= 0xf0;          // Set T0 as Timer modeT0TC = 0;                     // 定时器设置为0T0PR = 0;                     // 时钟不分频T0MCR = 0x03;                // 设置T0MR0匹配后复位T0TC，并产生中断标志T0MR0 = Fpclk / 4;            // 0.25秒钟定时 --- 匹配目标值T0TCR = 0x01;                // 启动定时器while (1) {Vkey = (IO0PIN & KEYS);//读取开关if ((Vkey & KEY2) == 0)j = 2;                  else if ((Vkey & KEY3) == 0)j = 3;elsej = 0;if (j == 2) {//风扇转动IO0SET = INB;if ((T0IR & 0x01) == 0x01){if ((IO0SET & LEDS1) == 0)IO0SET = LEDS1;            // 关闭BEEPelseIO0CLR = LEDS1;T0IR = 0x01;                    // 清除中断标志}}else if (j == 3) {//定时int temp = 10;while (temp--){IO0SET = INB;if ((T0IR & 0x01) == 0x01){if ((IO0SET & LEDS1) == 0)IO0SET = LEDS1;            // 关闭BEEPelseIO0CLR = LEDS1;T0IR = 0x01;                    // 清除中断标志}DelayNS(25);}IO0CLR = LEDS;}}
}

下板

三合一

K1 控制 外部中断 按下四个灯全灭
K2 流水灯
K3 定时中断 K1和K3 0.25秒闪烁 K2和K4 0.5秒闪烁

窗口

打开XCOM
设置波特率9600
打开窗口
发送文字，会接受文字

综合实验

初始 Led1和Led2全量 风扇不转
K1 外部中断 使Led1和Led2 灭
K2 使得Led1亮 Led2灭 风扇转动
K3 使得风扇转动一段时间，就停

最后

2023-12-7 20:01:13

我们都有光明的未来
不必感谢我，也不必记得我

祝大家考研上岸
祝大家工作顺利
祝大家得偿所愿
祝大家如愿以偿
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&#x1f525;博客主页&#xff1a; 小羊失眠啦. &#x1f3a5;系列专栏&#xff1a;《C语言》 《数据结构》 《Linux》《Cpolar》 ❤️感谢大家点赞&#x1f44d;收藏⭐评论✍️ 文章目录 一、排序的概念及其运用1.1 排序的概念1.2 常见的算法排序 二、 冒泡排序三、直接插入排…
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考试与评价杂志考试与评价杂志社考试与评价编辑部2023年第11期目录

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直击中高考 新高考背景下高中英语复习优化教学策略 何永翠1-3 中考英语阅读试题分析与备考策略 乔思4-6《考试与评价》投稿&#xff1a;cn7kantougao163.com 基于中考视角 优化词汇复习 郑敏婧7-9 以教促考 初中英语主谓一致三原则解析 龚海仙10-12 初中英语教育中的口语交流能…
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AI交互数字人如何创新文旅景区新体验？

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