一些概念

• MAVSDK用于与MAVLink系统（如无人机、相机或地面系统）接口。
  这些库提供了一些简单的API，用于管理一个或多个vehicles，提供对vehicles信息和遥测的程序访问，以及对任务、移动和其他操作的控制。
  这些库可以在无人机上、配套计算机上使用，也可以在地面上用于地面站或移动设备。
  MAVSDK是跨平台的：Linux、macOS、Windows、Android和iOS。
• MAVSDK主要是用C++编写的，具有可用于几种编程语言的包装器：
  
• 查看C++和Python的快速入门指南。无论您使用哪种语言，都可以使用C++指南来学习如何执行常见任务和使用库。
• 本指南包含有关如何使用MAVSDK的信息和示例。如果您有文档未回答的具体问题，可以通过以下方式提出：
  Discuss board
  Slack (#mavsdk)
• 开发文档（C++）:https://mavsdk.mavlink.io/main/en/cpp/
• github源码：https://github.com/mavlink/MAVSDK