写在前面

作为技术开发人员，开启任何一项开发工作之前，首先都要搭建好开发环境，所谓磨刀不误砍材工，一定要有耐心，一次不行卸载再装。我曾遇到过一个学生，仅搭建环境就用了两周，这个过程也是一种锻炼。别人帖子或者博文写的再好，你照着做也可能会遇到这样或者那样的问题，所以，一定要动手做，遇到问题解决问题，我们做开发的就是每天在发现bug并且解决bug，这是常态。

一、准备工作

1. 编程PC操作系统

   • 如果仅是远程IO测试及应用，选择win11就行（因为目前我们基本用的都是win11）。
   • 如果有电机驱动在线调试的需求，建议选择win7/win10(我的开发PC是win10)。

2. 选择是否安装Visual Studio

   • 如果你没有C++编程或MATLAB/Simulink建模功能的需求，建议直接安装TwinCAT。
   • 如果你有用到C++编程或MATLAB/Simulink建模功能，或者你本身电脑里就有VS，则直接选择集成TwinCAT就可以。

• 由于我的开发PC选择的是VS+TwinCAT 3.1安装方式（TwinCAT 3.1在安装过程中集成到Visual Studio中），下文以此为例，进一步介绍。

二、Visual Studio下载、安装

1. VS2019下载

   软件免费，支持TwinCAT3.1安装要求的VS版本是VS2013-VS2019（我的PC安装的是VS2019）。

   • 官方下载

2. VS2019安装学习

   • 官方学习文档

三、TwinCAT 3.1下载、安装、卸载

1. TwinCAT 3.1下载

   • 官方下载
     

   • 下载后的软件包名为“TC31-FULL-Setup.3.1.4024.53.exe”。

2. TwinCAT 3.1安装

   • 安装顺序

     • 为了在 Visual Studio 中集成 TwinCAT 3，您必须首先安装 Visual Studio，然后才能安装 TwinCAT 3 并将其集成到 Visual Studio中。
     • 如果在TwinCAT 3 之后安装了Visual Studio，则无法将TwinCAT 3 与 Visual Studio 集成。此时，必须先卸载 TwinCAT 3，然后安装 Visual Studio，再重新安装 TwinCAT 3。

   • 以管理员身份安装“TC31-FULL-Setup.3.1.4024.53.exe”。

3. TwinCAT 3.1卸载

   再次运行“TC31-FULL-Setup.3.1.4024.53.exe”，出现如下界面后选择“Remove”，但是仍然会卸载不干净，剩下的可以手动卸载，可以借助“windws installer cleanup tool”软件，也可以直接使用windows自带卸载工具【控制面板】|【程序和功能】|【卸载或更改程序】，找到相关软件手动卸载（带有Beckhoff标记的软件）。

   

参考文献

• [1] 陈利君. TwinCAT 3.1从入门到精通. 北京：机械工业出版社，2020.5
• [2] BECKHOFF. TC3_Installation_EN.pdf. https://www.beckhoff.com.cn/zh-cn/products/automation/twincat/texxxx-twincat-3-engineering/te1000.html?

本文完

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用一切抱怨的时间去努力，人生才会被改变！

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