git clone 是一个用于克隆（clone）远程 Git 仓库到本地的命令。

git clone 可以将一个远程 Git 仓库拷贝到本地，让自己能够查看该项目，或者进行修改。

git clone 命令，你可以复制远程仓库的所有代码和历史记录，并在本地创建一个与远程仓库相同的仓库副本。

拷贝项目命令格式如下：

 git clone [url]

[url] 是你要拷贝的项目。

例如我们拷贝 Github 上的项目：

$ git clone https://github.com/tianqixin/runoob-git-test
Cloning into 'runoob-git-test'...
remote: Enumerating objects: 12, done.
remote: Total 12 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 12
Unpacking objects: 100% (12/12), done.

执行完上述步骤后，Git 会克隆远程仓库到本地，并在当前目录下创建一个与远程仓库同名的文件夹（例如上面示例中的 runoob-git-test 文件夹或者是图片中的micro_ros_stm32cubemx_utils文件夹）。

以上命令执行完成后，在当前目录下会生成一个 runoob-git-test 目录：

$ cd simplegit/
$ ls
README.md    runoob-test.txt    test.txt

上述操作将复制该项目的全部记录。

$ ls -a
.        ..        .git        README.md    runoob-test.txt    test.txt
$ cd .git 
$ ls
HEAD        description    index        logs        packed-refs
config        hooks        info        objects        refs

git clone 命令会自动将远程仓库的所有分支（例如ros2的humble分支，rolling分支，foxy分支等所有分支）和历史记录复制到本地，如果需要指定分支，那么需要带参数