一、开发板启动过程

EMMC：相当于电脑的外存，断电不丢失

        开发板上电后首先运行SOC内部iROM中固化的代码(BL0)，这段代码先对基本的软硬件环境(时钟等...)进行初始化，然后再检测拨码开关位置获取启动方式，然后再将对应存储器中的uboot搬移到内存，然后跳转到uboot运行

        uboot开始运行后首先对开发板上的软硬件环境做进一步初始化，然后将linux内核、设备树(dtb)、根文件系统(rootfs)从外部存储器（或网络）搬移到内存，然后跳转到linux运行

设备树（dtb）：存储硬件设备信息，linux和dtb加起来才是一个完整的Linux内核 

根文件系统（rootfs）：根文件系统不属于linux，本质是一些文件，Linux运行之前需要用到这些文件。

        linux开始运行后先对系统环境做初始化，当系统启动完成后，Linux再从内存中（或网络）挂载根文件系统 

二、系统移植步骤

uboot移植  

linux内核移植（包含设备树）  

根文件系统移植