方式一， 利用已经有的bsp进行创建

距离BearPi IOT Std 板
1. 下载 RT-Thread 官方 Env工具a. 下载 [Env 工具下载](https://www.rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-env-tool) ， 并解压缩b. 将env注册到系统中, 这样就在右键菜单中出现，方便使用双击打开env解压缩目录下 的env.bat，窗体上边栏空白处右键->Settings->如下图![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/927c7b68b9e94846aab8a039f1190bc8.png)								
2. RT-Thread 源码 下载git clone https://gitee.com/rtthread/rt-thread.git 3. 生成新项目支持在下载的rt-thread 源码目录 /bsp/stm32/stm32l431-BearPi目录下右键打开env输入menuconfig 更新你的设置, 更新完之后 EXIT退出输入scons --target=mdk5 更新项目配置4. 打开项目并使用串口工具查看输出/bsp/stm32/stm32l431-BearPi, 目录下的工程在Keil下打开, 并编译烧录到板中

方式二, 方式一扩展，独立目录

1. 将 Bsp单独拷贝出来
   rt-thread\bsp\stm32\stm32l431-BearPi 这个目录拷贝出来
   最开始目录列表如下

2. 将底层支持库 和 rt-thread库一起拷贝过来
   rt-thread\bsp\stm32\libraries 目录下, 只拷贝
   创建目录rt-thread 将主目录下rt-thread的源代码目录都拷贝过来
   
   最后的目录如下
   

3. 修改Kconfig
   stm32l431-BearPi/Kconfig
   执行menuconfig 重新配置报错

menuconfig
Kconfig:3⚠️ environment variable BSP_ROOT undefined
Kconfig:8⚠️ environment variable RTT_ROOT undefined
board/Kconfig:144: can’t open file “./…/libraries/HAL_Drivers/drivers/Kconfig”

同样修改 stm32l431-BearPi/board/Kconfig 第 144行, 将libraries路径修正为 “$BSP_DIR/libraries/HAL_Drivers/drivers/Kconfig”

再次menuconfig 执行完毕, 菜单界面Tab键直接到Exit退出
scons --target=mdk5 -s 报错

scons --target=mdk5 -s
Cannot found RT-Thread root directory, please check RTT_ROOT

设置RTT_ROOT路径，SConstruct中添加如下代码

成功!

4. Keil打开并编译 和 烧录到开发板执行