背景:
因为最近在看点云模型, 在自己的环境上部署该项目:
https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet/tree/master
执行命令:
这里执行github项目给的demo.py文件, 命令格式如下:
python demo.py --cfg_file cfgs/kitti_models/pointpillar.yaml --ckpt xxx/pointpillar_7728.pth --data_path xxx/kitti_test_data/000000.bin
报错信息:
Traceback (most recent call last):File "demo.py", line 18, in <module>from pcdet.datasets import DatasetTemplateFile "xxx/OpenPCDet/pcdet/datasets/__init__.py", line 6, in <module>from pcdet.utils import common_utilsFile "xxx/OpenPCDet/pcdet/utils/common_utils.py", line 7, in <module>import SharedArray
ImportError: numpy.core.multiarray failed to import
解决方法:
使用如下命令进行安装:
pip install SharedArray==3.1.0
该解决方法是在该github项目的issue里整理得到的, 感谢里面的几位大佬!
链接及图片如下:
https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet/issues/867