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一、0°-30°阶段

二、30°-60°阶段

三、60°-90°阶段

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三相电机在各领域应用广泛，是现代工业和生活的重要设备。三相全波无刷电机的旋转原理可以分为0°-90旋转的详细说明如下：

首先，我们以一个三相60°相带的无刷直流电机为例，来说明其旋转原理。

一、0°-30°阶段

当线圈1通电时，它将在线圈1的12点钟位置产生一个N极磁场。同时，在线圈2和线圈3中，由于电流流出，将在线圈2和线圈3的4点钟和8点钟位置产生S极磁场。这些磁场将与转子上的磁极相互作用，产生一个顺时针方向的电磁扭矩

二、30°-60°阶段

当线圈1的电流减少，线圈2的电流增加时，磁场将顺时针旋转。这会产生一个与之前相同但更大电磁扭矩，使转子持续旋转。

三、60°-90°阶段

当电流进一步改变时，磁场将继续旋转，并在线圈2的12点钟位置达到最大值。此时，线圈1和线圈3产生的磁场将与转子磁极相互作用，产生一个相对于线圈190°的合成磁场。这个合成磁场与转子磁极相互作用，产生一个最大的电磁扭矩，使转子加速旋转。

90°-180°按着顺时针接着旋转，原理同上

通过这种方式，三相全波无刷电机可以在60°相带内重复旋转，实现电机的连续旋转。如下图所示

我们知道了三相全波无刷电机的工作原理之后，由于三相全波无刷电机中没有电刷，因此换向是电子控制的。

在三相全波无刷电机中，永磁体（转子）是运动的，而载流导体（定子）是固定的。

当定子线圈从电源获得电源时，它就变成电磁体并开始在气隙中产生均匀的磁场。尽管电源是直流电，但开关仍会产生具有梯形形状的交流电压波形。由于电磁定子和永磁转子之间的相互作用力，转子继续旋转。

通过将绕组切换为高和低信号，相应的绕组被激励为北极和南极。带有南极和北极的永磁转子与定子极对齐，从而导致电机旋转。

以下是高速无刷直流电机霍尔板产品实物图: