[robot_state_publisher-3] Error: Error document empty.-编程知识

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news/2025/3/9 21:32:28/文章来源:https://blog.csdn.net/geniusChinaHN/article/details/135029631

出现这个问题，我这里遇到的是：指定的urdf文件路径无效，而产生这个的根本原因是没有在CMakelists.txt中添加如下代码：

install(
DIRECTORY urdf
DESTINATION share/${PROJECT_NAME}
)把urdf文件夹添加到指定的share/${PROJECT_NAME}目录

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