- 连接：TCP 是面向连接的传输层协议，传输数据前先要建立连接；UDP 是不需要连接，即刻传输数据。
- 首部开销：TCP 首部长度较长，首部在没有使用「选项」字段时是 20 个字节，如果使用了「选项」字段则会变长的；UDP 首部只有 8 个字节，并且是固定不变的，开销较小。
- 传输方式：TCP是基于字节流传输数据的，消息之间没有边界，若数据过大在TCP层面就会进行按MSS大小进行分片，一片数据组成一个TCP报文；UDP按包进行传输，不会对数据分片，这就是说应用层一次交给UDP多长的数据，UDP就将其组成一个UDP报文交给IP层，若报文过长超过MTU大小，则IP层会进行分片，一片丢失则对于接收端整个UDP报文就丢失了，这也是UDP丢包率高的原因之一。
- 可靠性：TCP通过重传等机制保证数据的可靠交付和按序到达，而UDP不保证可靠交付数据。
- 流量/拥塞控制：TCP会通过流量控制和拥塞控制应对网络和服务器的波动；而UDP没有这些机制，有数据就发，大量的UDP数据可能会导致网络信道拥塞，因此部分运营商可能会对UDP进行限制，导致UDP丢包率进一步增加。
- 通信对象：TCP是一对一通信，UDP 支持一对一、一对多、多对多的交互通信。
- 应用场景：TCP用于要保证数据可靠交付的场景，如FTP文件传输、HTTP网络通信等；UDP不保证可靠交付，但是简单高效，通常用于对时效性有要求但是丢包率容忍度高的场景，如音视频媒体直播，或者用于数据量小的场景，如DNS协议等，或者作为基础的传输协议在这上面做功能封装，如QUIC协议就是基于UDP开发的。
引申阅读：数据包在哪些层面可能会丢失？
