引出

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RobotMaster的操作流程，从导入工序到生产轨迹。

1.导入工序

2.修改刀具

要选择第七把刀具

其他刀具参数

第一把刀具

第二把刀具

第三把刀具

第四把刀具

第五把刀具

第6把刀具

第7把刀具

3.进行工序分配

分配工序到每一个子程序中，这里有几个子程序，后面就会根据其中的工序生成代码文件

分配完所有的工序

4.设置TCP

接下来就是进行参数的设置

选择TCP列表

选择手动TCP

从文件获取TCP

5.设置工作站

设置用户坐标系编号

选择用户坐标系编号为0

6.工序整体导入配置

如果是0度，要设置成无偏移，其余情况设置成压辊5度

7.进行计算

点击计算按钮，进行仿真

需要保证仿真出来的轨迹没有问题：

1.不能出现干涉；

2.机器人可达，不能出现限位；

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总结

RobotMaster的操作流程，从导入工序到生产轨迹。