SysTick 定时器-编程知识

SysTick 定时器

SysTick定时器定义：

SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器，当计到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

SysTick定时器分类：

SysTick定时器工作过程：

SysTick Control and Status Register（控制及状态寄存器）

SysTick Reload Value Register(重装载值寄存器）

SysTick Current Value Register（当前值寄存器）

时钟频率

delay.c

#include "delay.h"//ÀûÓÃÏµÍ³µÎ´ð¶¨Ê±£¬±àÐ´µÄÑÓÊ±º¯Êýstatic u8  fac_us=0; //usÑÓÊ±±¶³ËÊý			   
static u16 fac_ms=0; //msÑÓÊ±±¶³ËÊý/****************************************************************************
* Ãû    ³Æ: delay_init()
* ¹¦    ÄÜ£ºÑÓÊ±º¯Êý³õÊ¼»¯
* Èë¿Ú²ÎÊý£ºÎÞ
* ·µ»Ø²ÎÊý£ºÎÞ
* Ëµ    Ã÷£º
****************************************************************************/
void delay_init(void)
{SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//ÎªÏµÍ³¶¨Ê±Æ÷Ñ¡ÔñÊ±ÖÓÎª	HCLK 8·ÖÆµ	72MHz / 8 = 9MHzfac_us = SYSCLK / 8;//Î¢ÃëµÄ±¶³ËÊý = 72 / 8 = 9//X * fac_us¾ÍÏàµ±ÓÚÓÐX¸öÎ¢Ãîfac_ms = (u16)fac_us * 1000; //Ã¿¸ömsÐèÒªµÄsystickÊ±ÖÓÊý(1ms = 1000us),ËùÒÔfac_us*1000//X * fac_ms¾ÍÏàµ±ÓÚÓÐX¸öºÁÃî
}								    /****************************************************************************
* Ãû    ³Æ: void delay_us(u32 nus)
* ¹¦    ÄÜ£ºÑÓÊ±nus
* Èë¿Ú²ÎÊý£ºÒªÑÓÊ±µÄÎ¢ÃëÊý
* ·µ»Ø²ÎÊý£ºÎÞ
* Ëµ    Ã÷£ºnusµÄÖµ,²»Òª´óÓÚ1864135us
****************************************************************************/
/*
Í¨¹ýÏà¹ØÊÖ²áÎÒÃÇÁË½âµ½,±¸·ÝÖµ¼Ä´æÆ÷ºÍµ±Ç°Öµ¼Ä´æÆ÷µÄÖµ×î´óÎª16M - 1
ÎÒÃÇµÄÎ¢Ãë¼¶µÄÑÓÊ±º¯ÊýµÄ±¶³ËÊýÎª9ËùÒÔ16M - 1 / 9 = 1864135
*/
void delay_us(u32 nus)
{u32 midtime;																			//±£´æ¼Ä´æÆ÷µÄ×´Ì¬SysTick->LOAD = nus * fac_us;											//Ê±¼ä¼ÓÔØ(Ïàµ±ÓÚÓÐnus¸öÎ¢Ãî)SysTick->VAL = 0x00;															//Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;					//Ê¹ÄÜÏµÍ³¶¨Ê±Æ÷¼ÆÊýdo{midtime = SysTick->CTRL;}while((midtime & 0x01) && !(midtime & (1 << 16)));//µÈ´ýÊ±¼äµ½´ïSysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;				//¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷SysTick->VAL = 0X00;															//Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷	 
}
/****************************************************************************
* Ãû    ³Æ: void delay_xms(u16 nms)
* ¹¦    ÄÜ£ºÑÓÊ±nms
* Èë¿Ú²ÎÊý£ºÒªÑÓÊ±µÄºÁÃîÊý
* ·µ»Ø²ÎÊý£ºÎÞ
* Ëµ    Ã÷£ºSysTick->LOADÎª24Î»¼Ä´æÆ÷,ËùÒÔ,×î´óÑÓÊ±Îª: nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK¶Ô9MÌõ¼þÏÂ,nms<=1864ms 
****************************************************************************/
void delay_xms(u16 nms)
{	 		  	  u32 midtime;		   SysTick->LOAD = (u32)nms*fac_ms;									//Ê±¼ä¼ÓÔØ(SysTick->LOADÎª24bit)SysTick->VAL = 0x00;															//Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;					//¿ªÊ¼µ¹Êýdo{midtime = SysTick->CTRL;}while((midtime & 0x01) && !(midtime & (1 << 16)));//µÈ´ýÊ±¼äµ½´ïSysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;				//¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷SysTick->VAL = 0X00;															//Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷
} 
/****************************************************************************
* Ãû    ³Æ: void delay_ms(u16 nms)
* ¹¦    ÄÜ£ºÑÓÊ±nms
* Èë¿Ú²ÎÊý£ºÒªÑÓÊ±µÄºÁÃîÊý
* ·µ»Ø²ÎÊý£ºÎÞ
* Ëµ    Ã÷£ºnms:0~65535
****************************************************************************/
void delay_ms(u16 nms)
{	 	 u8 repeat = nms / 540;	//¼ÇÂ¼ÓÐ¶àÉÙ¸öÕûµÄ540msu16 remain = nms % 540;	//¼ÇÂ¼ÓÐ¶àÉÙ¸ö²»¹»540mswhile(repeat){delay_xms(540);repeat--;}if(remain)delay_xms(remain);
}

delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H#include "stm32f10x_conf.h" #define SYSCLK 72			typedef uint32_t  u32;
typedef uint16_t  u16;
typedef uint8_t   u8;void delay_init(void);	
void delay_ms(u16 nms);	
void delay_us(u32 nus);	#endif

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