现代控制理论-李雅普诺夫
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简介
安装Docker Desktop,本篇无安装步骤安装正常打开运行后，正式开始部署flowable-uicmd执行拉取镜像操作docker pull flowable/flowable-uicmd启动镜像docker run -d --name flowable -p 8081:8080 flowable/flowable-ui修…
【C++11/17】std::map高效插入
我们在使用stl的映射容器std::map时，经常需要向容器中插入数据。由于map的元素key值是唯一的，我们经常遇到这样的场景：
向map中插入元素时，指定的key已经存在则直接更新；指定的key不存在，然后才做插入操作…
【图的应用四：关键路径】- 用 C 语言实现关键路径
目录
一、AOE-网
二、算法的实现
2.1 - ALGraph.h
2.2 - ALGraph.c
2.3 - Test.c 一、AOE-网
与 AOV-网相对应的是 AOE-网（Activity On Edge），即以边表示活动的网。AOE-网是一个带权的有向无环图，其中，顶点表示事…
git 使用方法自用（勿进）本地开发分支推上线上开发分支
一、//查看状态
1.git status
二、//查看改了哪个文件夹
1.git diff
2.//会出现改了哪个文件夹src/components/partials/Slider.js
三、//查看改了的文件夹里面具体改了啥内容
1.git diff src/components/partials/Slider.js
四、提交所有
1. git add .
五、写备注…
攻防世界——game 游戏
下载下来是一个exe文件，可以用IDA打开
我们先运行一下 这是属于第二种类型，完成一个操作后给你flag
这种题我更倾向于动调直接得到flag
我们查壳 没有保护壳，直接32打开 进入字符串界面，找到显示的那部分
int __cdecl main_0(…
ardupilot开发 --- 风机不停机巡检 篇
在哪里创建的siyi实例？ 如何传递飞控的时间戳给siyi相机？ AP_RTC_ENABLED在waf编译时配置为1？？ 如何配置？
在lua脚本中如何获取这个时间AP::rtc().get_utc_usec(utc_usec)？？？ inclu…
mac传输文件到windows
前言
由于mac系统与windows系统文件格式不同，通过U盘进行文件拷贝时，导致无法拷贝。官方解决方案如下，但是描述的比较模糊。看我的操作步骤即可。 https://support.apple.com/zh-cn/guide/mac-help/mchlp1657/12.0/mac/12.6 前提条件
mac与…
C语言沉浸式刷题【C语言必刷题】
1.猜凶手 某地发生了一起谋杀案，警察通过排查确定杀人凶手必为四个嫌疑犯的一个，以下是4个嫌犯的供词。已知（请编写代码找出凶手） A说：不是我。 B说：是C。C说：是D。D说：C再胡说。
程…
一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——14. 用ESP32的GPIO控制智能小车运动起来（二）
摘要：本文主要讲解如何使用Mixly实现对单一车轮的运动控制。 下面就该用程序控制我们的小车轮子转起来了。打开Mixly软件，然后单击顶部“文件”菜单中的“新建”功能，我们来开启一个新程序的开发工作。
我们的工作同样是先从最简单的开始&am…
Flink 客户端操作命令及可视化工具
Flink提供了丰富的客户端操作来提交任务和与任务进行交互。下面主要从Flink命令行、Scala Shell、SQL Client、Restful API和 Web五个方面进行整理。
在Flink安装目录的bin目录下可以看到flink，start-scala-shell.sh和sql-client.sh等文件，这些都是客户…
【隐私保护】Presidio简化了PII匿名化
自我介绍 做一个简单介绍，酒架年近48 ，有20多年IT工作经历，目前在一家500强做企业架构．因为工作需要，另外也因为兴趣涉猎比较广，为了自己学习建立了三个博客，分别是【全球IT瞭望】，【…