stm32中I2C
文章目录
- stm32中I2C
- I2C 协议简介
- I2C物理层
- 协议层
- I2C基本读写过程
- **通讯的起始和停止信号**
- **数据有效性**
- **地址及数据方向**
- **响应**
- STM32的I2C特性及架构
- **STM32** **的** I2C外设简介
- STM32 的 I 2C 架构剖析
- 通讯引脚
- 通讯过程
- 主发送器
- 主接收器
- I2C初始化结构体
- 代码实现
- 硬件代码
- 软件代码
I2C 协议简介
I2C物理层
协议通讯图
- I2C上一个总线能挂载多个设备共用信号线，可以连接多个从机
- 只用了两个总线，一条双向串行数据线（SDA），一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
- 每个连接到总线的设备都有独立的地址，主机可以通过该地址进行访问
- I2C空闲时输出高阻态，当所有设备都空闲时，由上拉电阻把总线拉成高电平
- 主机同时使用总线时，会用仲裁的方式来决定
- 三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达3.4Mbit/s，但目前大多 I 2C 设备尚不支持高速模式。
- 连接到相同总线的IC数量收到总线的最大电容400pF限制。
协议层
I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。
I2C基本读写过程
先看看 I2C 通讯过程的基本结构，它的通讯过程见图主机写数据到从机 、图主机由从机中读数据 及图 I2C 通讯复合格式 。
注意：
- 从机地址：7位或者10位
- 应答信号：只有接收到应答信号后主句才会继续发送或者接收数据
写数据:（将数据写入地址）
- 从机向主机写完地址并且接收到应答信号
- 正式向从机传输数据（DATA），数据包的大小为8位，主机没发送完一个字节数据，都要等待从机的应答信号（ACK），重复这个过程，可以传输N个数据，N大小没有限制。数据结束时向从机发送一个停止传输信号（P），表示不再传输数据。
读数据：（将数据从地址读出）
- 从机向主机写完设备地址并且收到应答信号
- 从机开始向主机返回数据 (DATA)，数据包大小也为 8 位，从机每发送完一个数据，都会等待主机的应答信号 (ACK)，重复这个过程，可以返回 N 个数据，这个 N 也没有大小限制。当主机希望停止接收数据时，就向从机返回一个非应答信号 (NACK)，则从机自动停止数据传输。
读和写数据：（从主机找到设备后再读）
- 除了基本的读写，I2C 通讯更常用的是复合格式，即第三幅图的情况，该传输过程有两次起始信号 (S)。
- 一般在第一次传输中，主机通过 SLAVE_ADDRESS 寻找到从设备后，发送一段“数据”，这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址 (注意区分它与 SLAVE_ADDRESS 的区别)；
- 在第二次的传输中，对该地址的内容进行读或写。也就是说，第一次通讯是告诉从机读写地址，第二次则是读写的实际内容
通讯的起始和停止信号
数据有效性
地址及数据方向
七位地址
- I2C协议规定地址可以是七位或者十位，但是通常使用七位。
- 前七位或者前十位是从机地址，第八位或者第十一位是读写标志符
响应
STM32的I2C特性及架构
- 硬件协议（stm32的有点问题，很容易卡死）
- 软件协议（推荐使用）
STM32 的 I2C外设简介
STM32 的 I 2C 架构剖析
通讯引脚
| 引脚 | I2C1 | I2C2 |
|---|---|---|
| SCL | PB6/PB8(重映射) | PB10 |
| SDA | PB7/PB9（重映射） | PB111 |
通讯过程
主发送器
主接收器
I2C初始化结构体
typedef struct
{uint32_t I2C_ClockSpeed; /*!< Specifies the clock frequency.This parameter must be set to a value lower than 400kHz */uint16_t I2C_Mode; /*!< Specifies the I2C mode.This parameter can be a value of @ref I2C_mode */uint16_t I2C_DutyCycle; /*!< Specifies the I2C fast mode duty cycle.This parameter can be a value of @ref I2C_duty_cycle_in_fast_mode */uint16_t I2C_OwnAddress1; /*!< Specifies the first device own address.This parameter can be a 7-bit or 10-bit address. */uint16_t I2C_Ack; /*!< Enables or disables the acknowledgement.This parameter can be a value of @ref I2C_acknowledgement */uint16_t I2C_AcknowledgedAddress; /*!< Specifies if 7-bit or 10-bit address is acknowledged.This parameter can be a value of @ref I2C_acknowledged_address */
}I2C_InitTypeDef;
| 结构体名称 | 作用 |
|---|---|
| I2C_ClockSpeed | 控制速度 |
| I2C_Mode | 控制模式 |
| I2C_DutyCycle | 控制占空比 |
| I2C_OwnAddress1 | 控制自己的地址 |
| I2C_Ack | 控制应答 |
| I2C_AcknowledgedAddress | 控制设备地址 |
代码实现
硬件代码
/********************************************************************************* @file bsp_i2c_ee.c* @author STMicroelectronics* @version V1.0* @date 2013-xx-xx* @brief i2c EEPROM(AT24C02)应用函数bsp******************************************************************************* @attention** 实验平台:野火 F103-指南者 STM32 开发板 ********************************************************************************/ #include "./i2c/bsp_i2c_ee.h"
#include "./usart/bsp_usart.h" uint16_t EEPROM_ADDRESS;static __IO uint32_t I2CTimeout = I2CT_LONG_TIMEOUT; static uint32_t I2C_TIMEOUT_UserCallback(uint8_t errorCode);/*** @brief I2C I/O配置* @param 无* @retval 无*/
static void I2C_GPIO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 使能与 I2C 有关的时钟 */EEPROM_I2C_APBxClock_FUN ( EEPROM_I2C_CLK, ENABLE );EEPROM_I2C_GPIO_APBxClock_FUN ( EEPROM_I2C_GPIO_CLK, ENABLE );/* I2C_SCL、I2C_SDA*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EEPROM_I2C_SCL_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 开漏输出GPIO_Init(EEPROM_I2C_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EEPROM_I2C_SDA_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 开漏输出GPIO_Init(EEPROM_I2C_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure); }/*** @brief I2C 工作模式配置* @param 无* @retval 无*/
static void I2C_Mode_Configu(void)
{I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; /* I2C 配置 */I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;/* 高电平数据稳定，低电平数据变化 SCL 时钟线的占空比 */I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 =I2Cx_OWN_ADDRESS7; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable ;/* I2C的寻址模式 */I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;/* 通信速率 */I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_Speed;/* I2C 初始化 */I2C_Init(EEPROM_I2Cx, &I2C_InitStructure);/* 使能 I2C */I2C_Cmd(EEPROM_I2Cx, ENABLE);
}/*** @brief I2C 外设(EEPROM)初始化* @param 无* @retval 无*/
void I2C_EE_Init(void)
{I2C_GPIO_Config(); I2C_Mode_Configu();/* 根据头文件i2c_ee.h中的定义来选择EEPROM的设备地址 */
#ifdef EEPROM_Block0_ADDRESS/* 选择 EEPROM Block0 来写入 */EEPROM_ADDRESS = EEPROM_Block0_ADDRESS;
#endif#ifdef EEPROM_Block1_ADDRESS /* 选择 EEPROM Block1 来写入 */EEPROM_ADDRESS = EEPROM_Block1_ADDRESS;
#endif#ifdef EEPROM_Block2_ADDRESS /* 选择 EEPROM Block2 来写入 */EEPROM_ADDRESS = EEPROM_Block2_ADDRESS;
#endif#ifdef EEPROM_Block3_ADDRESS /* 选择 EEPROM Block3 来写入 */EEPROM_ADDRESS = EEPROM_Block3_ADDRESS;
#endif
}/*** @brief 将缓冲区中的数据写到I2C EEPROM中* @param * @arg pBuffer:缓冲区指针* @arg WriteAddr:写地址* @arg NumByteToWrite:写的字节数* @retval 无*/
void I2C_EE_BufferWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr, u16 NumByteToWrite)
{u8 NumOfPage = 0, NumOfSingle = 0, Addr = 0, count = 0;Addr = WriteAddr % I2C_PageSize;count = I2C_PageSize - Addr;NumOfPage = NumByteToWrite / I2C_PageSize;NumOfSingle = NumByteToWrite % I2C_PageSize;/* If WriteAddr is I2C_PageSize aligned */if(Addr == 0) {/* If NumByteToWrite < I2C_PageSize */if(NumOfPage == 0) {I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);I2C_EE_WaitEepromStandbyState();}/* If NumByteToWrite > I2C_PageSize */else {while(NumOfPage--){I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, I2C_PageSize); I2C_EE_WaitEepromStandbyState();WriteAddr += I2C_PageSize;pBuffer += I2C_PageSize;}if(NumOfSingle!=0){I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);I2C_EE_WaitEepromStandbyState();}}}/* If WriteAddr is not I2C_PageSize aligned */else {/* If NumByteToWrite < I2C_PageSize */if(NumOfPage== 0) {I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);I2C_EE_WaitEepromStandbyState();}/* If NumByteToWrite > I2C_PageSize */else{NumByteToWrite -= count;NumOfPage = NumByteToWrite / I2C_PageSize;NumOfSingle = NumByteToWrite % I2C_PageSize; if(count != 0){ I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, count);I2C_EE_WaitEepromStandbyState();WriteAddr += count;pBuffer += count;} while(NumOfPage--){I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, I2C_PageSize);I2C_EE_WaitEepromStandbyState();WriteAddr += I2C_PageSize;pBuffer += I2C_PageSize; }if(NumOfSingle != 0){I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle); I2C_EE_WaitEepromStandbyState();}}}
}/*** @brief 写一个字节到I2C EEPROM中* @param * @arg pBuffer:缓冲区指针* @arg WriteAddr:写地址 * @retval 无*/
uint32_t I2C_EE_ByteWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr)
{/* Send STRAT condition */I2C_GenerateSTART(EEPROM_I2Cx, ENABLE);I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT; /* Test on EV5 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) {if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(0);} I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Send EEPROM address for write */I2C_Send7bitAddress(EEPROM_I2Cx, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);/* Test on EV6 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(1);} /* Send the EEPROM's internal address to write to */I2C_SendData(EEPROM_I2Cx, WriteAddr);I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Test on EV8 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(2);} /* Send the byte to be written */I2C_SendData(EEPROM_I2Cx, *pBuffer); I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT; /* Test on EV8 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(3);} /* Send STOP condition */I2C_GenerateSTOP(EEPROM_I2Cx, ENABLE);return 1;
}/*** @brief 在EEPROM的一个写循环中可以写多个字节，但一次写入的字节数* 不能超过EEPROM页的大小，AT24C02每页有8个字节* @param * @arg pBuffer:缓冲区指针* @arg WriteAddr:写地址* @arg NumByteToWrite:写的字节数* @retval 无*/
uint32_t I2C_EE_PageWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr, u8 NumByteToWrite)
{I2CTimeout = I2CT_LONG_TIMEOUT;while(I2C_GetFlagStatus(EEPROM_I2Cx, I2C_FLAG_BUSY)) {if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(4);} /* Send START condition */I2C_GenerateSTART(EEPROM_I2Cx, ENABLE);I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Test on EV5 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) {if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(5);} /* Send EEPROM address for write */I2C_Send7bitAddress(EEPROM_I2Cx, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Test on EV6 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)) {if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(6);} /* Send the EEPROM's internal address to write to */ I2C_SendData(EEPROM_I2Cx, WriteAddr); I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Test on EV8 and clear it */while(! I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(7);} /* While there is data to be written */while(NumByteToWrite--) {/* Send the current byte */I2C_SendData(EEPROM_I2Cx, *pBuffer); /* Point to the next byte to be written */pBuffer++; I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Test on EV8 and clear it */while (!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(8);} }/* Send STOP condition */I2C_GenerateSTOP(EEPROM_I2Cx, ENABLE);return 1;
}/*** @brief 从EEPROM里面读取一块数据 * @param * @arg pBuffer:存放从EEPROM读取的数据的缓冲区指针* @arg WriteAddr:接收数据的EEPROM的地址* @arg NumByteToWrite:要从EEPROM读取的字节数* @retval 无*/
uint32_t I2C_EE_BufferRead(u8* pBuffer, u8 ReadAddr, u16 NumByteToRead)
{ I2CTimeout = I2CT_LONG_TIMEOUT;//*((u8 *)0x4001080c) |=0x80; while(I2C_GetFlagStatus(EEPROM_I2Cx, I2C_FLAG_BUSY)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(9);}/* Send START condition */I2C_GenerateSTART(EEPROM_I2Cx, ENABLE);//*((u8 *)0x4001080c) &=~0x80;I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Test on EV5 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(10);}/* Send EEPROM address for write */I2C_Send7bitAddress(EEPROM_I2Cx, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Test on EV6 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(11);}/* Clear EV6 by setting again the PE bit */I2C_Cmd(EEPROM_I2Cx, ENABLE);/* Send the EEPROM's internal address to write to */I2C_SendData(EEPROM_I2Cx, ReadAddr); I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Test on EV8 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(12);}/* Send STRAT condition a second time */ I2C_GenerateSTART(EEPROM_I2Cx, ENABLE);I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Test on EV5 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(13);}/* Send EEPROM address for read */I2C_Send7bitAddress(EEPROM_I2Cx, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Test on EV6 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(14);}/* While there is data to be read */while(NumByteToRead) {if(NumByteToRead == 1){/* Disable Acknowledgement */I2C_AcknowledgeConfig(EEPROM_I2Cx, DISABLE);/* Send STOP Condition */I2C_GenerateSTOP(EEPROM_I2Cx, ENABLE);}/* Test on EV7 and clear it */ I2CTimeout = I2CT_LONG_TIMEOUT;while(I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)==0) {if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(3);} { /* Read a byte from the EEPROM */*pBuffer = I2C_ReceiveData(EEPROM_I2Cx);/* Point to the next location where the byte read will be saved */pBuffer++; /* Decrement the read bytes counter */NumByteToRead--; } }/* Enable Acknowledgement to be ready for another reception */I2C_AcknowledgeConfig(EEPROM_I2Cx, ENABLE);return 1;
}/*** @brief Wait for EEPROM Standby state * @param 无* @retval 无*/
void I2C_EE_WaitEepromStandbyState(void)
{vu16 SR1_Tmp = 0;do{/* Send START condition */I2C_GenerateSTART(EEPROM_I2Cx, ENABLE);/* Read I2C1 SR1 register */SR1_Tmp = I2C_ReadRegister(EEPROM_I2Cx, I2C_Register_SR1);/* Send EEPROM address for write */I2C_Send7bitAddress(EEPROM_I2Cx, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);}while(!(I2C_ReadRegister(EEPROM_I2Cx, I2C_Register_SR1) & 0x0002));/* Clear AF flag */I2C_ClearFlag(EEPROM_I2Cx, I2C_FLAG_AF);/* STOP condition */ I2C_GenerateSTOP(EEPROM_I2Cx, ENABLE);
}/*** @brief Basic management of the timeout situation.* @param errorCode：错误代码，可以用来定位是哪个环节出错.* @retval 返回0，表示IIC读取失败.*/
static uint32_t I2C_TIMEOUT_UserCallback(uint8_t errorCode)
{/* Block communication and all processes */EEPROM_ERROR("I2C 等待超时!errorCode = %d",errorCode);return 0;
}
/*********************************************END OF FILE**********************/软件代码
/********************************************************************************* @file bsp_i2c_ee.c* @version V1.0* @date 2013-xx-xx* @brief i2c EEPROM(AT24C02)应用函数bsp******************************************************************************* @attention** 实验平台:野火 F103-指南者 STM32 开发板 ********************************************************************************/ #include "bsp_i2c_ee.h"
#include "bsp_i2c_gpio.h"
#include "bsp_usart.h" /*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: ee_CheckOk
* 功能说明: 判断串行EERPOM是否正常
* 形 参：无
* 返 回 值: 1 表示正常， 0 表示不正常
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t ee_CheckOk(void)
{if (i2c_CheckDevice(EEPROM_DEV_ADDR) == 0){return 1;}else{/* 失败后，切记发送I2C总线停止信号 */i2c_Stop(); return 0;}
}/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: ee_ReadBytes
* 功能说明: 从串行EEPROM指定地址处开始读取若干数据
* 形 参：_usAddress : 起始地址
* _usSize : 数据长度，单位为字节
* _pReadBuf : 存放读到的数据的缓冲区指针
* 返 回 值: 0 表示失败，1表示成功
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t ee_ReadBytes(uint8_t *_pReadBuf, uint16_t _usAddress, uint16_t _usSize)
{uint16_t i;/* 采用串行EEPROM随即读取指令序列，连续读取若干字节 *//* 第1步：发起I2C总线启动信号 */i2c_Start();/* 第2步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */i2c_SendByte(EEPROM_DEV_ADDR | EEPROM_I2C_WR); /* 此处是写指令 *//* 第3步：等待ACK */if (i2c_WaitAck() != 0){goto cmd_fail; /* EEPROM器件无应答 */}/* 第4步：发送字节地址，24C02只有256字节，因此1个字节就够了，如果是24C04以上，那么此处需要连发多个地址 */i2c_SendByte((uint8_t)_usAddress);/* 第5步：等待ACK */if (i2c_WaitAck() != 0){goto cmd_fail; /* EEPROM器件无应答 */}/* 第6步：重新启动I2C总线。前面的代码的目的向EEPROM传送地址，下面开始读取数据 */i2c_Start();/* 第7步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */i2c_SendByte(EEPROM_DEV_ADDR | EEPROM_I2C_RD); /* 此处是读指令 *//* 第8步：发送ACK */if (i2c_WaitAck() != 0){goto cmd_fail; /* EEPROM器件无应答 */} /* 第9步：循环读取数据 */for (i = 0; i < _usSize; i++){_pReadBuf[i] = i2c_ReadByte(); /* 读1个字节 *//* 每读完1个字节后，需要发送Ack， 最后一个字节不需要Ack，发Nack */if (i != _usSize - 1){i2c_Ack(); /* 中间字节读完后，CPU产生ACK信号(驱动SDA = 0) */}else{i2c_NAck(); /* 最后1个字节读完后，CPU产生NACK信号(驱动SDA = 1) */}}/* 发送I2C总线停止信号 */i2c_Stop();return 1; /* 执行成功 */cmd_fail: /* 命令执行失败后，切记发送停止信号，避免影响I2C总线上其他设备 *//* 发送I2C总线停止信号 */i2c_Stop();return 0;
}/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: ee_WriteBytes
* 功能说明: 向串行EEPROM指定地址写入若干数据，采用页写操作提高写入效率
* 形 参：_usAddress : 起始地址
* _usSize : 数据长度，单位为字节
* _pWriteBuf : 存放读到的数据的缓冲区指针
* 返 回 值: 0 表示失败，1表示成功
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t ee_WriteBytes(uint8_t *_pWriteBuf, uint16_t _usAddress, uint16_t _usSize)
{uint16_t i,m;uint16_t usAddr;/* 写串行EEPROM不像读操作可以连续读取很多字节，每次写操作只能在同一个page。对于24xx02，page size = 8简单的处理方法为：按字节写操作模式，每写1个字节，都发送地址为了提高连续写的效率: 本函数采用page wirte操作。*/usAddr = _usAddress; for (i = 0; i < _usSize; i++){/* 当发送第1个字节或是页面首地址时，需要重新发起启动信号和地址 */if ((i == 0) || (usAddr & (EEPROM_PAGE_SIZE - 1)) == 0){/* 第０步：发停止信号，启动内部写操作 */i2c_Stop();/* 通过检查器件应答的方式，判断内部写操作是否完成, 一般小于 10ms CLK频率为200KHz时，查询次数为30次左右*/for (m = 0; m < 1000; m++){ /* 第1步：发起I2C总线启动信号 */i2c_Start();/* 第2步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */i2c_SendByte(EEPROM_DEV_ADDR | EEPROM_I2C_WR); /* 此处是写指令 *//* 第3步：发送一个时钟，判断器件是否正确应答 */if (i2c_WaitAck() == 0){break;}}if (m == 1000){goto cmd_fail; /* EEPROM器件写超时 */}/* 第4步：发送字节地址，24C02只有256字节，因此1个字节就够了，如果是24C04以上，那么此处需要连发多个地址 */i2c_SendByte((uint8_t)usAddr);/* 第5步：等待ACK */if (i2c_WaitAck() != 0){goto cmd_fail; /* EEPROM器件无应答 */}}/* 第6步：开始写入数据 */i2c_SendByte(_pWriteBuf[i]);/* 第7步：发送ACK */if (i2c_WaitAck() != 0){goto cmd_fail; /* EEPROM器件无应答 */}usAddr++; /* 地址增1 */ }/* 命令执行成功，发送I2C总线停止信号 */i2c_Stop();return 1;cmd_fail: /* 命令执行失败后，切记发送停止信号，避免影响I2C总线上其他设备 *//* 发送I2C总线停止信号 */i2c_Stop();return 0;
}void ee_Erase(void)
{uint16_t i;uint8_t buf[EEPROM_SIZE];/* 填充缓冲区 */for (i = 0; i < EEPROM_SIZE; i++){buf[i] = 0xFF;}/* 写EEPROM, 起始地址 = 0，数据长度为 256 */if (ee_WriteBytes(buf, 0, EEPROM_SIZE) == 0){printf("擦除eeprom出错！\r\n");return;}else{printf("擦除eeprom成功！\r\n");}
}/*--------------------------------------------------------------------------------------------------*/
static void ee_Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数
{for(; nCount != 0; nCount--);
}/** eeprom AT24C02 读写测试* 正常返回1，异常返回0*/
uint8_t ee_Test(void)
{uint16_t i;uint8_t write_buf[EEPROM_SIZE];uint8_t read_buf[EEPROM_SIZE];/*-----------------------------------------------------------------------------------*/ if (ee_CheckOk() == 0){/* 没有检测到EEPROM */printf("没有检测到串行EEPROM!\r\n");return 0;}
/*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* 填充测试缓冲区 */for (i = 0; i < EEPROM_SIZE; i++){ write_buf[i] = i;}
/*------------------------------------------------------------------------------------*/ if (ee_WriteBytes(write_buf, 0, EEPROM_SIZE) == 0){printf("写eeprom出错！\r\n");return 0;}else{ printf("写eeprom成功！\r\n");}/*写完之后需要适当的延时再去读，不然会出错*/ee_Delay(0x0FFFFF);
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/if (ee_ReadBytes(read_buf, 0, EEPROM_SIZE) == 0){printf("读eeprom出错！\r\n");return 0;}else{ printf("读eeprom成功，数据如下：\r\n");}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/ for (i = 0; i < EEPROM_SIZE; i++){if(read_buf[i] != write_buf[i]){printf("0x%02X ", read_buf[i]);printf("错误:EEPROM读出与写入的数据不一致");return 0;}printf(" %02X", read_buf[i]);if ((i & 15) == 15){printf("\r\n"); } }printf("eeprom读写测试成功\r\n");return 1;
}
/*********************************************END OF FILE**********************/
![[Angular] 笔记 18：Angular Router](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/20be427c23b54e0fad6b8485d64ba820.png)
