核心主题

本人AI数据工程师，看完小米汽车 SU7 技术发布会，主谈智能驾驶猜想。

小米汽车披露：智能驾驶要2024年跻身第一梯队

发布会前沿致敬经典，挺好的毕竟礼多人不怪。

见面道辛苦，必定是江湖。
见面致经典，必定是创新。

智能驾驶猜想

小米全栈自研全场智能辅助驾驶

功能清单

基于Mobileye EyeQ4芯片的高速公路辅助驾驶技术。它可以提供车道中心线保持、车距监控和自动刹车等功能，使长时间高速驾驶更加安全和轻松。

这是一项面向城市复杂路况的智能辅助驾驶技术。它可以提供功能如智能跟车、交通灯识别、自动刹车和避障等。

实现无人干预自动泊车并返还的智能泊车服务。

底座

小米基金一直关注智能驾驶投资，并收购Deepmotion团队。

• 硬件平台

小米集成了双颗英伟达Orin芯片，提供强大的计算能力，配合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达和超声波雷达等高级传感器，构建了全面的智能驾驶硬件平台。

• 智能引擎

智能驾驶引擎包含自适应变焦BEV技术，提供类似人眼的动态对焦能力，能够根据不同的驾驶场景调用不同的感知算法。

图片表明了各种传感器和数据点的集成，以形成一个全面的视角供智能系统使用

• 全场景功能

小米的技术提供了全方位的驾驶辅助功能，从精确泊车到城区宽视野和高速远视能力，利用自研模型智能导航，无需依赖高清地图。

• 自监督数据引擎

自监督数据引擎提高了系统的学习能力，在如机械停车场等复杂驾驶场景中精细化决策，能够动态调整，以高精度适应紧凑的停车空间。

小米智能驾驶与特斯拉智能驾驶区别

马斯克说“即便是一些世界最优秀的人工智能软件工程师，也没意识到特斯拉人工智能的先进程度”

特斯拉是截止目前全球唯一一家实现了自动驾驶核心领域全栈自研自产的科技公司，在数据、算法、算力等各个层面打造了一套包含感知、规控、执行在内的全链路自动驾驶软硬件架构。

感知方面

• 小米采用的是Mobileye的眼动芯片解决方案,结合自主研发的算法。

• 特斯拉采用全自主研发的纯视觉感知方案,完全摒弃非图像传感器。

数据积累

• 小米的数据量和场景相对较少，依靠供应商。
• 特斯拉依靠车联网获取海量实车数据。

算法方面

• 小米更多采用传统算法+深度学习相结合。
• 特斯拉全面使用端到端深度神经网络方法。

算力方面

• 小米使用Mobileye等方的芯片。
• 特斯拉自研了全自定义的AI芯片。

技术积累

• 小米自动驾驶技术起步较晚,积累不足。
• 特斯拉已在该领域深耕近10年。

系统集成

• 小米主要通过供应商集成方案。
• 特斯拉自主研发了全栈式自动驾驶系统。

渐进路径

• 小米尚处于辅助驾驶阶段。

• 特斯拉已推出初级自动驾驶功能。

自主可控

• 小米自动驾驶可控性一般。
• 特斯拉自动驾驶技术可控性很强。

总结

小米汽车在智能驾驶领域迈出关键一步。小米汽车披露2024年跻身智能驾驶第一梯队的目标,充满自信与决心。

工程的意义在于创造世界，未来可期，期待以后曝光更多内容，做更深的探讨。

我是dlimeng，独立开源软件开发者，SolidUI作者，对于新技术非常感兴趣，专注AI和数据领域，如果对我的文章内容感兴趣，请帮忙关注点赞收藏，谢谢！