一. 自定义打印日志 开发者自定义打印日志实现步骤: • 在程序中得到日志对象 • 使用日志对象的相关语法输出要打印的内容. 得到日志对象: //日志工厂需要将需要打印的类的类型传递进去,这样我们才知道日志的归属类,才能更方便的定位到文体类 private static Logger logger …

Money Pro mac是一款专为Mac用户设计的个人财务管理软件，具有全面的账户管理、智能的预算规划、强大的投资分析、丰富的报表和图表、安全的数据保护以及易于使用的界面设计等特点。 Money Pro mac功能和特点 全面的账户管理：支持多种账户类型&#xff0…

1.切比雪夫不等式 切比雪夫不等式可以对随机变量偏离期望值的概率做出估计，这是大数定律的推理基础。以下介绍一个对切比雪夫不等式的直观证明。 1.1 示性函数 对于随机事件A，我们引入一个示性函数 I A { 1 , A发生 0 , A不发生 I_A\begin{cases} 1&…

题目：FAST-LIO：一种快速鲁棒的基于紧耦合迭代卡尔曼滤波的雷达-惯导里程计 摘要 本文提出了一种计算效率高、鲁棒性好的激光-惯性里程计框架。我们使用紧耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将LiDAR特征点与IMU数据融合在一起，从而在快速运动、嘈杂…

由于数据方提供的数据在excel文件中不止有文字内容还包含图片信息，于是编写相关测试代码，读取excel文件内容及图片信息. 本文使用的是 NPOI-2.6.2 版本，此版本持.Net4.7.2;.NetStandard2.0;.NetStandard2.1;.Net6.0。 测试文档内容&#xf…

IP地理位置定位技术的基本原理是基于IP地址的特性。每个IP地址在网络中都有一个与之对应的地理位置信息，这是通过IP地址数据库来确定的。这个数据库由ISP（Internet Service Provider）或其它一些机构维护，其中包含了每个IP地址的地…

两向量叉乘值为对应平行四边形面积--公式推导 介绍 介绍

方法一 个人方法： 找规律，碰到I优先放最小的数，碰到D优先放最大的数，将0-n按照从小到大的顺序放入数组保存，碰到I就从数组前面取值，碰到D就从数组后面取值 var diStringMatch function(s) {var arr[],pe…

安装说明 Multipass orchestrates virtual Ubuntu instances Launch an instance (by default you get the current Ubuntu LTS) multipass launch --name foo 下载 Multipass orchestrates virtual Ubuntu instances 安装 执行安装exe 前提 需要安装hyper-V 参考链接 …

本文主要介绍什么是SCAP，SCAP的产生背景是怎样的，SCAP有什么用途，有哪些组件，各个组件的用途是什么？ SCAP产生背景 由于计算机和网络技术的快速发展，越来越多的软件和系统被应用到企业和机构中&#xff0c…

Logger log LoggerFactory.getLogger(LogbackDemo.class);如上述代码所示，在项目中通常会这样创建一个Logger对象去打印日志。 然后点进去，会走到LoggerFactory的getILoggerFactory方法，如下代码所示。 public static ILoggerFactory getILo…

Apache Lucene Java 全文搜索框架 许可证：Apache-2.0 开发语言：Java 官网：https://lucene.apache.org/ Apache Lucene 是完全用 Java 编写的高性能、功能齐全的全文检索引擎架构，提供了完整的查询引擎和索引引擎、部分文本分析引…