参考文档：
Building the images for ESP Thread Border Router and CLI device and forming a Thread network with the devices

硬件准备：

• ESP32-S3-DevKitC-1
• ESP32-H2-DevKitM-1

---

软件准备：

• esp-idf/ examples/ openthread/ ot_rcp（esp-idf 要求使用 v5.1 及以上版本的 SDK）
• esp-thread-br/ examples/ basic_thread_border_router

---

首先，需要先编译 esp-idf/ examples/ openthread/ ot_rcp 例程，执行如下指令即可：

idf.py set-target esp32h2idf.py fullcleanidf.py erase_flashidf.py build

然后，将 ESP32-S3-DevKitC-1 与 ESP32-H2-DevKitM-1 开发板按照如下进行接线：

• S3_3V3 connect to H2_3V3

• S3_GPIO7 connect to H2_RST

• S3_GPIO8 connect to H2_GPIO9

• S3_GPIO4 connect to H2_TXD0

• S3_GPIO5 connect to H2_RXD0

• S3_GND connect to H2_GND

接下来，准备编译 esp-thread-br/ examples/ basic_thread_border_router 示例，在编译 esp-thread-br/ examples/ basic_thread_border_router 示例之前，进入如下设置：

idf.py set-target esp32s3idf.py fullcleanidf.py menuconfig

• 设置边界路由器开发板
  

• 硬件主板连接配置
  

• 启用 Update RCP automatically 配置
  

• 使用 WiFi 连接
  

最后，使用 ESP32-S3-DevKitC-1 开发板上的 USB 接口下载固件，查看运行日志：

idf.py -p COM* erase_flashidf.py -p COM* flash monitor

目前 esp-thread-br 仅支持使用 USB 连接控制

• ESP32-S3 下载完固件后，会通过与 ESP32-H2 板连接的 RCP UART 接口为 ESP32-H2 导入固件

  

• 完成后，ESP32-S3 会重启运行，然后按照 esp-thread-br/ examples/ basic_thread_border_router 例程测试说明输入对应的测试指令进行测试即可，如下：