1 定时器分类

定时器类型	数量	位号	位宽	时钟	捕获/比较输出	DMA请求	计数	互补输出
基本	2	TIM6,TIM7	16bit	APB1	-	有	递增	-
通用	2	TIM2,TIM5	32bit	APB1	4通道	有	递增、递减、中心对齐	-
通用	2	TIM3,TIM4	32bit	APB1	4通道	有	递增、递减、中心对齐	-
通用	1	TIM9	16bit	APB1	4通道	有	递增	-
通用	2	TIM10、TIM11	16bit	APB2	1通道	-	递增	-
高级	2	TIM1、TIM8	16bit	APB2	4通道	有	递减、递增、中心对齐	有

2 定时器功能

1）ADC/DAC,开始转换触发
2）输入捕获：脉冲计数，上升或下降沿实际检测，PWM输入检测
3）输出PWM波
4）编码器接口， 霍尔传感器接口；

3定时器时钟

*APB1 与 APB2 都进行了固定 x2 倍频；

4 计数方式

1》 ↑：递增， 从0 加到设定值； 产生上溢事件；
2》 ↓：递减， 从设置值减到 0； 产生下溢事件；
3》 ↑/↓ ： 递增 /递减； 从0 加到设定值，从设置值减到 0； 产生上溢和下溢事件

5 引脚