【Proteus仿真】【STM32单片机】超声波测距系统-编程知识

【Proteus仿真】【STM32单片机】超声波测距系统

文章目录

一、功能简介
二、软件设计
三、实验现象
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一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用动态数码管、按键、HCSR04超声波、蜂鸣器模块等。

主要功能：
系统运行后，数码管显示超声波检测距离，当检测距离小于阈值，默认50CM；蜂鸣器报警，且距离越近报警频率越快；
可通过按键K3进入阈值设置模式，K1和K2调节阈值。

二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ技术交流群：570487280）*///系统数据显示
void sys_data_show(void)
{u8 buf[4];while(1){//正常模式显示if(sys_ctrl.mode==0){buf[0]=0;if(sys_ctrl.dis>=100){buf[1]=gsmg_code[sys_ctrl.dis/100];buf[2]=gsmg_code[sys_ctrl.dis%100/10];buf[3]=gsmg_code[sys_ctrl.dis%100%10];	}	else if(sys_ctrl.dis>=10){buf[1]=0;buf[2]=gsmg_code[sys_ctrl.dis%100/10];buf[3]=gsmg_code[sys_ctrl.dis%100%10];	}else if(sys_ctrl.dis>=0){buf[1]=0;buf[2]=0;buf[3]=gsmg_code[sys_ctrl.dis%100%10];	}	}//阈值设置显示else{buf[0]=0x48;buf[1]=gsmg_code[sys_ctrl.disl/100];buf[2]=gsmg_code[sys_ctrl.disl%100/10];buf[3]=gsmg_code[sys_ctrl.disl%100%10];		}smg_display(buf,1);break;				}
}//系统数据设置
void sys_data_set(void)
{u8 key=0;key=key_scan(0);//设置if(key==KEY3_PRESS){	sys_ctrl.mode=!sys_ctrl.mode;	}//阈值设置模式if(sys_ctrl.mode==1){//加if(key==KEY1_PRESS){sys_ctrl.disl++;if(sys_ctrl.disl>500)sys_ctrl.disl=0;		}//减else if(key==KEY2_PRESS){sys_ctrl.disl--;if(sys_ctrl.disl<0)sys_ctrl.disl=500;		}}
}//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{static u16 i=0;//正常模式if(sys_ctrl.mode==0){//如果检测距离小于阈值，蜂鸣器报警if(sys_ctrl.dis<sys_ctrl.disl){i++;if(i<sys_ctrl.dis)BEEP=0;else if(i<2*sys_ctrl.dis)BEEP=1;	else i=0;}else{i=0;BEEP=1;}	}
}