香橙派5b 移植 imx415

香橙派5b 移植 imx415

镜头配置

Sensor选用如下型号：香橙派OrangePi_5 RK3588S IMX415

我使用的时候更换了镜头，将该sensor装在了我的变焦780模组上，经过后续测试因为CAM1相对稳定，所以安装在CAM1。安装位置如下：

微信图片_20240106144725

配置设备树

配置 rk3588s-orangepi-5-camera*.dtsi

修改设备树，以 kernel/orange-pi-5.10-rk35xx/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s-orangepi-5-camera3.dtsi 为例，关闭 ov13855 ，添加 imx415 ：

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
/** Copyright (c) 2021 Rockchip Electronics Co., Ltd.**/&csi2_dcphy1 {status = "disabled";ports {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;port@0 {reg = <0>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;mipi_in_dcphy0: endpoint@0 {reg = <0>;remote-endpoint = <&ov13850_out1>;data-lanes = <1 2>;};// mipi_in_dcphy1: endpoint@1 {// 	reg = <1>;// 	remote-endpoint = <&ov13855_out1>;// 	data-lanes = <1 2>;// };mipidcphy1_in_ucam2: endpoint@1 {reg = <1>;remote-endpoint = <&imx415_out2>;data-lanes = <1 2 3 4>;};};port@1 {reg = <1>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;csidcphy1_out: endpoint@0 {reg = <0>;remote-endpoint = <&mipi1_csi2_input>;};};};
};&i2c2 {status = "okay";vm149cp1: vm149c@c {compatible = "silicon touch,vm149c";status = "disabled";reg = <0x0c>;rockchip,camera-module-index = <1>;rockchip,camera-module-facing = "front";};ov13850_3: ov13850@10 {compatible = "ovti,ov13850";status = "disabled";reg = <0x10>;clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMARAOUT_M4>;clock-names = "xvclk";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&mipim0_camera4_clk>;rockchip,grf = <&sys_grf>;reset-gpios = <&gpio1 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;rockchip,camera-module-index = <1>;rockchip,camera-module-facing = "front";rockchip,camera-module-name = "CMK-CT0116";rockchip,camera-module-lens-name = "default";lens-focus = <&vm149cp1>;port {ov13850_out1: endpoint {remote-endpoint = <&mipi_in_dcphy0>;data-lanes = <1 2>;};};};// dw9714: dw9714@c {// 	compatible = "dongwoon,dw9714";// 	status = "disabled";// 	reg = <0x0c>;// 	rockchip,camera-module-index = <0>;// 	rockchip,vcm-start-current = <10>;// 	rockchip,vcm-rated-current = <85>;// 	rockchip,vcm-step-mode = <5>;// 	rockchip,camera-module-facing = "front";// };// ov13855_3: ov13855@36 {// 	compatible = "ovti,ov13855";// 	status = "disabled";// 	reg = <0x36>;// 	clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMARAOUT_M4>;// 	clock-names = "xvclk";// 	pinctrl-names = "default";// 	pinctrl-0 = <&mipim0_camera4_clk>;// 	rockchip,grf = <&sys_grf>;// 	reset-gpios = <&gpio1 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;// 	pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;// 	rockchip,camera-module-index = <1>;// 	rockchip,camera-module-facing = "front";// 	rockchip,camera-module-name = "CMK-OT2016-FV1";// 	rockchip,camera-module-lens-name = "default";// 	lens-focus = <&dw9714>;// 	port {// 		ov13855_out1: endpoint {// 			remote-endpoint = <&mipi_in_dcphy1>;// 			data-lanes = <1 2>;// 		};// 	};// };imx415_3: imx415-3@37 {compatible = "sony,imx415";status = "disabled";reg = <0x37>;clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMARAOUT_M4>;clock-names = "xvclk";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&mipim0_camera4_clk>;power-domains = <&power RK3588_PD_VI>;rockchip,grf = <&sys_grf>;reset-gpios = <&gpio1 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_LOW>;power-gpios = <&gpio3 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;// pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;orangepi,clkout-enabled-index = <0>;rockchip,camera-module-index = <0>;rockchip,camera-module-facing = "back";rockchip,camera-module-name = "CMK-OT2022-PX1";rockchip,camera-module-lens-name = "IR0147-50IRC-8M-F20";// rockchip,camera-module-name = "RADXA-CAMERA-4K";// rockchip,camera-module-lens-name = "DEFAULT";port {imx415_out2: endpoint {remote-endpoint = <&mipidcphy1_in_ucam2>;data-lanes = <1 2 3 4>;};};};
};&mipi1_csi2 {status = "disabled";ports {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;port@0 {reg = <0>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;mipi1_csi2_input: endpoint@1 {reg = <1>;remote-endpoint = <&csidcphy1_out>;};};port@1 {reg = <1>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;mipi1_csi2_output: endpoint@0 {reg = <0>;remote-endpoint = <&cif_mipi_in1>;};};};
};&rkcif_mipi_lvds1 {status = "disabled";port {cif_mipi_in1: endpoint {remote-endpoint = <&mipi1_csi2_output>;};};
};&rkcif_mipi_lvds1_sditf {status = "disabled";port {mipi1_lvds_sditf: endpoint {remote-endpoint = <&isp1_in0>;};};
};&rkisp1_vir0 {status = "disabled";port {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;isp1_in0: endpoint@0 {reg = <0>;remote-endpoint = <&mipi1_lvds_sditf>;};};
};

以此类推，修改三个 dtsi 文件：

image-20240104211758917

配置 rk3588-imx415-c*.dts

再增加三个激活的设备树文件，分别对应香橙派上的三个相机接口：

image-20240104211908213

添加的路径为： kernel/orange-pi-5.10-rk35xx/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay/rk3588-imx415-c1.dts 。

添加的内容如下：

/dts-v1/;
/plugin/;/ {fragment@0 {target = <&csi2_dphy0_hw>;__overlay__ {status = "okay";};};fragment@1 {target = <&csi2_dphy0>;__overlay__ {status = "okay";};};fragment@2 {target = <&mipi2_csi2>;__overlay__ {status = "okay";};};fragment@3 {target = <&rkcif_mipi_lvds2>;__overlay__ {status = "okay";};};fragment@4 {target = <&rkcif_mipi_lvds2_sditf>;__overlay__ {status = "okay";};};fragment@5 {target = <&rkisp0_vir1>;__overlay__ {status = "okay";};};fragment@6 {target = <&i2c7>;__overlay__ {status = "okay";imx415-1@37 {status = "okay";};};};fragment@7 {target = <&rkcif>;__overlay__ {status = "okay";};};fragment@8 {target = <&rkcif_mmu>;__overlay__ {status = "okay";};};fragment@9 {target = <&rkisp0>;__overlay__ {status = "okay";};};fragment@10 {target = <&isp0_mmu>;__overlay__ {status = "okay";};};
};

然后在 kernel/orange-pi-5.10-rk35xx/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay/Makefile 目录下面添加编译：

image-20240104211528984

编译下载dtb文件

然后使用命令重编kernel，会自动将 dts 文件编译，在对应目录下载这四个文件即可：

image-20240104212134398

rk3588s-orangepi-5b.dts 和三个 dtsi 文件在同一目录下。

之所以更新 rk3588s-orangepi-5b.dts ，是因为三个 dtsi 文件是被其调用的，不会单独生成 dtb 。

image-20240104212334048

rk3588s-orangepi-5b.dts 更新到 /boot/dtb/rockchip ：

image-20240104212609464

三个 .dtbo 更新到 /boot/dtb/rockchip/overlay ：

image-20240104212757240

配置板端加载imx415

最后在香橙派上直接输入 sudo orangepi-config ，在 System->Hardware 里空格选择对应在对应camera接口位置加载，回车save然后reboot。

image-20240104212949414

测试camera

测试命令：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080, framerate=60/1 ! xvimagesink

iq文件有些问题，颜色有点失真，不过可以正常出图：

Screenshot from 2024-01-06 13-10-27

问题解决

1. 上电读取不到sensor id

香橙派上读取imx415寄存器报错：

Screenshot from 2024-01-04 19-05-59

找到报错源头，I2C 通信出错：

image-20240104190233766

最终排查，相机电源引脚及I2C未正常配置，配置完成后，即可正常启动。

使用的imx415芯片两个 SLAMODE 引脚均拉高，因此I2C从机地址为 0x37 ，参照下图：

image-20240105215525175

同时，本电路中复位脚需配置 reset-gpios = <&gpio1 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_LOW>; ，应该注意。

最终成功dmesg信息如下：

Screenshot from 2024-01-05 21-53-20

2. 出图一段时间出现crc/ecc错误

image-20240105211857735

搜索的可能原因如下 1：

  • 驱动配置的MIPI时钟与sensor输出的MIPI时钟对应不上
  • MIPI时序错误，例如SOT的时序不符合MIPI的SPEC
  • MIPI信号质量不佳导致的报错

后来发现，在camera1接口可以稳定出图，而2、3接口存在相关问题。考虑cam2、cam3使用的是时钟4：

image-20240106131535673

而CAM1使用的是时钟3：

image-20240106131558386

可能是相关时钟源导致的，等待进一步验证相关问题。


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参考文献

  1. camera调试：RK3588 apk打开不出图如何排查？ ↩︎

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