ROS-arbotix安装-编程知识

ROS-arbotix安装

news/2025/1/22 9:21:03/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_46276154/article/details/135431789

在这里插入图片描述

方式一：命令行输入：

sudo apt-get install ros-melodic-arbotix

如果ROS为其他版本，可将melodic替换为对应版本。
方式二：
先从 github 下载源码，然后调用 catkin_make 编译

git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git

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