三、代码实现
3.1、模型
这是一个QP问题,所以我们直接建模 这其实还是之前的那张图,我们把这个大的框架带入到之前的那个小车追击的问题中去,得到以下的一些具体的约束条件
CLF约束 L g V ( x ) u − δ ≤ − L f V ( x ) − λ V ( x ) …
药物不良反应(Adverse Drug Reaction,ADR)是指在使用合格药品时,在正常的用法和用量下出现的与用药目的无关的有害反应。这些反应往往因药物种类、使用方式、个体差异等因素而异,可能导致患者身体不适、病情恶化。 为保…