目录
一:章节说明
1.1 FIFO IP简介
1.2 FIFO Generato IP 核信号框图
1.3 实验任务
二:FIFO 写模块设计
2.1 简介
2.2 模块框图
2.3 模块端口与功能描述
2.4 写模块代码
三 FIFO 读模块设计
3.1 简介
3.2 模块框图
3.3 模块端口与功能描述
3.4 读模块代码
四: 顶层模块设计
4.1 概述
4.2 模块端口与功能描述
4.3 代码编写
五 仿真测试验证实现
5.1 仿真验证代码
5.2 仿真结果
一:章节说明
1.1 FIFO IP简介
FIFO 本质上是由 RAM 加读写控制逻辑构成的一种先进先出的数据缓冲器,其与普通存储器 RAM 的区别在于 FIFO 没有外部读写地址线,使用起来非常简单,但 FIFO 只能顺序写入数据,并按顺序读出数据, 其数据地址由内部读写指针自动加 1 完成,不能像普通存储器那样可以由地址线决定读取或写入某个指定 的地址,不过也正是因为这个特性,使得 FIFO 在使用时并不存在像 RAM 那样的读写冲突问题。
根据 FIFO 工作的时钟域,可以将 FIFO 分为同步 FIFO 和异步 FIFO 。同步 FIFO 是指读时钟和写时钟 为同一个时钟,在时钟沿来临时同时发生读写操作,常用于两边数据处理带宽不一致的临时缓冲。异步 FIFO 是指读写时钟不一致,读写时钟是互相独立的,一般用于数据信号跨时钟阈处理。
对于 FIFO 我们还需要了解一些常见参数:
1、FIFO 的宽度: FIFO 一次读写操作的数据位宽 N 。
2、FIFO 的深度: FIFO 可以存储多少个宽度为 N 位的数据。
3、将空标志: almost_empty , FIFO 即将被读空。
4、空标志: empty , FIFO 已空时由 FIFO 的状态电路送出的一个信号,以阻止 FIFO 的读操作继续从 FIFO 中读出数据而造成无效数据的读出。
5、将满标志: almost_full , FIFO 即将被写满。
6、满标志: full , FIFO 已满时由 FIFO 的状态电路送出的一个信号,以阻止 FIFO 的写操作继续向 FIFO 中写数据而造成溢出。
7 、写时钟:写 FIFO 时所遵循的时钟,在每个时钟的上升沿触发。
8 、读时钟:读 FIFO 时所遵循的时钟,在每个时钟的上升沿触发。
这里还有两点需要大家注意:
1、“ almost_empty ”和“ almost_full ”这两个信号分别被看作“ empty ”和“ full ”的警告信号,他们相对于真正的空( empty )和满( full )都会 提前一个时钟周期拉高 。
2 、 FIFO 中,先写入的数据被置于高位,后写入的数据被置于低位,由于其先入先出的特性,所以读出的数据也是高位在前,低位在后。这一点在读写数据位宽不对等时尤为重要,例如我们写数据位宽为 8 ,读数据位宽为 2 ,当写入的数据为 11000111 时,读出的数据依次为 11、00、01、11
1.2 FIFO Generato IP 核信号框图
首先说明下,上图中黑色箭头表示此信号为必要信号;蓝色箭头表示此信号为可选信号;灰色箭头表示此信号为可选的边带信号。从图中我们可以了解到,当被配置为同步 FIFO 时,只使用 wr_clk ,所有的输入输出信号都同步于 wr_clk 信号。而当被配置为异步 FIFO 时,写端口和读端口分别有独立的时钟,所有与写相关的信号都是同步于写 时钟 wr_clk ,所有与读相关的信号都是同步于读时钟 rd_clk 。
这里我们对框图中的常用信号端口做一下讲解,其他很少用到的信号如果大家感兴趣的话也可以在课后打开 IP 核的数据手册进行学习,各常用端口的功能描述如下:
1.3 实验任务
本节的实验任务是使用 Vivado 生成一个异步 FIFO ,并实现以下功能:当 FIFO 为空时,向 FIFO 中写入数据,直至将 FIFO 写满后停止写操作;当 FIFO 为满时,从 FIFO 中读出数据,直到 FIFO 被读空后停 止读操作,以此向大家详细介绍一下 FIFO IP 核的使用方法。
1.4 配置FIFO步骤
详细步骤可以参考正点原子《 领航者ZYNQ 之 FPGA 开发指南 》 P584 。
网盘链接如下:
https://pan.baidu.com/s/1vXxmhg_mZm_OVg4xQeiCVQ 提取码:zdyz
二:FIFO 写模块设计
2.1 简介
首先介绍下 FIFO 写模块的设计,在 FIFO 写模块中,我们的输入信号主要有系统时钟信号(写时钟域的时钟)、系统复位信号;因为 FIFO 的写操作需要在 FIFO 完成复位后进行,所以我们还需要输入 wr_rst_busy (写复位忙)信号来判断 FIFO 是否结束了复位状态;实验任务中我们提到了 FIFO 为空时进行写操作,因 此还需要引入一个空相关的信号,这里我们引入的是 empty (空)信号;实验任务中我们还提到了写满了要 停止写操作,所以这里我们引入了 almost_full (将满)信号,因为将满信号表示 FIFO 还能再进行最后一次 写操作,使用这个信号的话我们正好可以在写入最后一次数据后关闭写使能,当然引入 full(满)信号也是可以,区别只是在于这么做会在写使能关断前执行一次无效的写操作。
2.2 模块框图
2.3 模块端口与功能描述
2.4 写模块代码
module fifo_wr(
//mudule clockinput wr_clk , // 时钟信号input rst_n , // 复位信号
//FIFO接口 input wr_rst_busy , // 写复位忙信号input empty , // FIFO 空信号input almost_full , // FIFO 将满信号output reg fifo_wr_en , // FIFO 写使能output reg [7:0] fifo_wr_data // 写入 FIFO 的数据); reg empty_d0;
reg empty_d1;
//因为 empty信号是和读信号的时钟同步的,对于写始终来说他是异步信号,所以要进行打拍处理
always@(posedge wr_clk or negedge rst_n) if(!rst_n)beginempty_d0 <= 0; empty_d1 <= 0;endelse beginempty_d0 <= empty;empty_d1 <= empty_d0;end
//fifo写使能信号赋值,当 FIFO 为空时开始写入,写满后停止写
always@(posedge wr_clk or negedge rst_n) if(!rst_n) fifo_wr_en <= 0;else if(!wr_rst_busy)beginif(empty_d1)fifo_wr_en <= 1; else if(almost_full)fifo_wr_en <= 0; else fifo_wr_en <= fifo_wr_en; endelsefifo_wr_en <= 0;//对 fifo_wr_data 赋值,0~254
always@(posedge wr_clk or negedge rst_n) if(!rst_n) fifo_wr_data <= 0;else if(fifo_wr_en && fifo_wr_data < 254)fifo_wr_data <= fifo_wr_data + 1;elsefifo_wr_data <= 0;endmodule
三 FIFO 读模块设计
3.1 简介
首先介绍下 FIFO 读模块的设计,在 FIFO 读模块中,我们的输入信号主要有系统时钟信号(读时钟域时钟)和系统复位信号;因为 FIFO 的读操作需要在 FIFO 完成复位后进行,所以我们还需要输入 rd_rst_busy(读复位忙)信号来判断 FIFO 是否结束了复位状态;实验任务中我们提到了 FIFO 为满时进行读操作,因 此还需要引入一个满相关的信号,这里我们引入的是 full (满)信号;实验任务中我们还提到了读空了要停 止读操作,所以这里我们引入了 almost_empty (将空)信号,因为将空信号表示 FIFO 还能再进行最后一次读操作,使用这个信号的话我们正好可以在读出最后一个数据后关闭读使能,当然引入 empty (空)信号也 是可以,区别只是在于这么做会在读使能关断前执行一次无效的读操作。
3.2 模块框图
3.3 模块端口与功能描述
3.4 读模块代码
module fifo_rd(
//system clockinput rd_clk , //时钟信号input rst_n , //复位信号
//FIFO接口input rd_rst_busy , //读复位忙信号input [7:0] fifo_rd_data, //从 FIFO 读出的数据input full , //FIFO 满信号input almost_empty, //FIFO 将空信号output reg fifo_rd_en //FIFO 读使能);reg full_d0;reg full_d1;//因为 full 信号是属于 FIFO 写时钟域的,所以对 full 打两拍同步到读时钟域下
always@(posedge rd_clk or negedge rst_n) if(!rst_n)beginfull_d0 <= 0; full_d1 <= 0;endelse beginfull_d0 <= full;full_d1 <= full_d0;end //对 fifo_rd_en 进行赋值,FIFO 写满之后开始读,读空之后停止读
always@(posedge rd_clk or negedge rst_n) if(!rst_n) fifo_rd_en <= 0;else if(!rd_rst_busy)beginif(full_d1)fifo_rd_en <= 1; else if(almost_empty)fifo_rd_en <= 0; endelsefifo_rd_en <= 0; endmodule
四: 顶层模块设计
4.1 概述
本次实验的目的是为了将 Xilinx FIFO Generato IP 核配置成一个异步 FIFO 并对其进行读写操作,因此可以给模块命名为 ip_fifo ;因为我们做的是异步 FIFO ,所以我们需要一个 PLL IP 核来输出 50MHz 的写时 钟和 100MHz 的读时钟,当然输出其它频率的时钟也是可以的;然后我们还需要一个写模块( fifo_wr )和 一个读模块( fifo_rd ),写模块通过 FIFO 的状态来判断是否给出写请求信号和写数据,读模块通过 FIFO 的状态来判断是否给出读请求信号,并接收从 FIFO 中读出的数据;系统时钟和系统复位是一个完整的工 程中必不可少的输入端口信号,这里就不再多讲了。经过上述分析我们可以画出一个大致的模块框图,如 下图所示:
4.2 模块端口与功能描述
4.3 代码编写
module ip_fifo(input sys_clk,input sys_rst_n
);wire locked;
wire clk_50M;
wire clk_100M;
wire rst_n;
wire wr_rst_busy;
wire empty;
wire almost_full;
wire [7 : 0]fifo_wr_data;
wire rd_rst_busy;
wire [7 : 0]fifo_rd_data;
wire fifo_rd_en;
wire fifo_wr_en;
wire almost_empty;
wire [7 : 0]rd_data_count;
wire [7 : 0]wr_data_count;
wire full;//通过系统复位信号和时钟锁定信号来产生一个新的复位信号,代表当输出频率时钟稳定后,且复位完成后才能执行
assign rst_n = sys_rst_n & locked;
//例化 PLL IP 核
clk_wiz_0 clk_wiz_0
(.clk_out1(clk_50M), // output clk_out1.clk_out2(clk_100M), // output clk_out2.locked(locked), // output locked.clk_in1(sys_clk) // input clk_in1
);
//例化 FIFO IP 核
fifo_generator_0 your_instance_name (.rst(~rst_n), // input wire rst.wr_clk(clk_50M), // input wire wr_clk.rd_clk(clk_100M), // input wire rd_clk.din(fifo_wr_data), // input wire [7 : 0] din.wr_en(fifo_wr_en), // input wire wr_en.rd_en(fifo_rd_en), // input wire rd_en.dout(fifo_rd_data), // output wire [7 : 0] dout.full(full), // output wire full.almost_full(almost_full), // output wire almost_full.empty(empty), // output wire empty.almost_empty(almost_empty), // output wire almost_empty.rd_data_count(rd_data_count), // output wire [7 : 0] rd_data_count.wr_data_count(wr_data_count), // output wire [7 : 0] wr_data_count.wr_rst_busy(wr_rst_busy), // output wire wr_rst_busy.rd_rst_busy(rd_rst_busy) // output wire rd_rst_busy
); //例化写 FIFO 模块
fifo_wr fifo_wr(.wr_clk(clk_50M) , // 时钟信号.rst_n(rst_n) , // 复位信号.wr_rst_busy(wr_rst_busy) , // 写复位忙信号.empty(empty) , // FIFO 空信号.almost_full(almost_full) , // FIFO 将满信号.fifo_wr_en(fifo_wr_en) ,.fifo_wr_data(fifo_wr_data) // 写入 FIFO 的数据
); //例化读 FIFO 模块
fifo_rd fifo_rd(.rd_clk (clk_100M) , //时钟信号.rst_n (rst_n) , //复位信号.rd_rst_busy (rd_rst_busy) , //读复位忙信号.fifo_rd_data (fifo_rd_data) , //从 FIFO 读出的数据.full (full) , //FIFO 满信号.almost_empty (almost_empty) , //FIFO 将空信号.fifo_rd_en (fifo_rd_en) //FIFO 读使能
); endmodule
可以看出 ip_fifo 顶层模块只是例化了 FIFO IP 核( fifo_generator_0 )、 PLL IP ( clk_wiz_0 )、读模块( fifo_rd )和写模块( fifo_wr ),其中写模块负责产生 FIFO IP 核写操作所需的所有数据、写请求等信 号;读模块负责产生 FIFO IP 核读操作所需读请求信号,并将读出的数据也连接至读模块。 因为读写模块的时钟皆来自 PLL IP 核,而 PLL IP 核需要一定的时间才能输出稳定的时钟,所以在第29 行代码中我们通过系统复位和时钟锁定来产生一个信号复位信号,使读 / 写模块及 FIFO IP 核在时钟稳定 后才进入工作状态。
五 仿真测试验证实现
5.1 仿真验证代码
`timescale 1ns / 1ps
module ip_fifo_tb();parameter CLK_PERIOD = 20; //时钟周期 20ns
//reg define
reg sys_clk;
reg sys_rst_n;//信号初始化initial beginsys_clk = 1'b0;sys_rst_n = 1'b0;#200;sys_rst_n = 1'b1;//模拟按下复位#10000 ;sys_rst_n = 0;#160 ;sys_rst_n = 1;end//产生时钟always #(CLK_PERIOD/2) sys_clk = ~sys_clk;ip_fifo u_ip_fifo (.sys_clk (sys_clk ),.sys_rst_n (sys_rst_n)
);endmodule
5.2 仿真结果
从仿真中可见FIFO读取设计正确。
因为RAM以及FIFO在FPGA中较为重要,所以后面还会有学习RAM以及FIFO的相关案例,敬请期待。