KEAZ128中MSCAN的同步时钟初始化失败已解决-编程知识

KEAZ128中MSCAN的同步时钟初始化失败已解决

文章目录

运行环境：
MSCAN初始化成功代码
初始化流程图
初始化失败分析
初始化异常原因

运行环境：

MSCAN初始化代码(采用24MHz总线时钟当时不行，于是直接采用了外部晶振时钟16MHz)

MSCAN初始化成功代码

void CAN_Init(uint_8 mode,uint_8 open_filter,uint_32 acc_id)
{uint_8 i;//对CAN_EN和CAN_STB置高,进入正常模式gpio_init(CAN_EN, GPIO_OUTPUT, TURN_ON);gpio_init(CAN_STB, GPIO_OUTPUT, TURN_ON);gpio_init(CONTROL, GPIO_OUTPUT, TURN_OFF);MSCAN_MemMapPtr p = (MSCAN_MemMapPtr) MSCAN_BASE_PTR;//MSCAN模块时钟门控制；SIM_SCGC的MSCAN位=1：使能总线给MSCAN时钟；//SIM_SCGC的MSCAN位=0：禁止总线给MSCAN时钟SIM_SCGC |=(uint_32)(SIM_SCGC_MSCAN_MASK);//MSCAN的引脚复用选择CAN_TX为PTC7，CAN_RX为PTC6SIM_PINSEL1 &= (uint_32)~(uint_32)(SIM_PINSEL1_MSCANPS_MASK);MSCAN->CANCTL0 |= MSCAN_CANCTL0_INITRQ_MASK;  //MSCAN初始化请求while(!(MSCAN->CANCTL1 & MSCAN_CANCTL1_INITAK_MASK)){;} //等待初始化模式确认MSCAN->CANCTL1 =0x80; //使能MSCAN 选择OSC时钟  if(open_filter)         //开启接收过滤器,只接收标示符为acc_id的帧{// 使用2个32位接收过滤器p->CANIDAC &= ~MSCAN_CANIDAC_IDAM_MASK;// 第1个32位滤波器// 设置接受寄存器的值p->CANIDAR_BANK_1[0]=acc_id>>3;p->CANIDAR_BANK_1[1]=acc_id<<5;p->CANIDAR_BANK_1[2]=0xFF;p->CANIDAR_BANK_1[3]=0xFF;// 设置屏蔽寄存器的值p->CANIDMR_BANK_1[0]=0x00;p->CANIDMR_BANK_1[1]=0x1F;p->CANIDMR_BANK_1[2]=0xFF;p->CANIDMR_BANK_1[3]=0xFF;// 第2个32位滤波器// 设置接受寄存器的值p->CANIDAR_BANK_2[0]=acc_id>>3;p->CANIDAR_BANK_2[1]=acc_id<<5;p->CANIDAR_BANK_2[2]=0xFF;p->CANIDAR_BANK_2[3]=0xFF;// 设置屏蔽寄存器的值p->CANIDMR_BANK_2[0]=0x00;p->CANIDMR_BANK_2[1]=0x1F;p->CANIDMR_BANK_2[2]=0xFF;p->CANIDMR_BANK_2[3]=0xFF;}else//关闭过滤器{for (i = 0; i < 16; i++){if(i <=3)			//i>=0 && p->CANIDAR_BANK_1[i] = 0xFF;else if(i>=4 && i <=7)p->CANIDMR_BANK_1[i-4] = 0xFF;else if(i>=8 && i <=11)p->CANIDAR_BANK_2[i-8] = 0xFF;elsep->CANIDMR_BANK_2[i-12]= 0xFF;}}//配置时钟p->CANCTL1 &= ~MSCAN_CANCTL1_CLKSRC_MASK;    // 采用晶振时钟(16MHz)作为模块时钟p->CANBTR0 |= MSCAN_CANBTR0_SJW(2);p->CANBTR1 &= ~MSCAN_CANBTR1_SAMP_MASK;     // 位时间采样次数为1// MSCAN传输波特率 = 模块时钟 / [(1 + TSEG1 + TSEG2) * 分频因子]//                = 16000K/[(1+4+11)*2]=500Kbps//500K   BRP=1   TSEG1=15   TSEG2=2p->CANBTR0 |= MSCAN_CANBTR0_BRP(1);        // 模块时钟2分频p->CANBTR1 |= MSCAN_CANBTR1_TSEG2(3);      // TSEG2:3+1=4 Tqp->CANBTR1 |= MSCAN_CANBTR1_TSEG1(10);     // TSEG1:10+1=11 Tq//配置工作模式if(mode == LOOP_MODE){MSCAN->CANCTL1 |= MSCAN_CANCTL1_LOOPB_MASK;}else{MSCAN->CANCTL1 &= ~MSCAN_CANCTL1_LOOPB_MASK;}p->CANCTL1 &= ~MSCAN_CANCTL1_LISTEN_MASK;   // 禁止侦听模式，即开启正常模式//退出初始化模式p->CANCTL0 &= ~MSCAN_CANCTL0_INITRQ_MASK;   //退出初始化模式，进入正常模式//等待应答初始化模式while ((p->CANCTL1 & MSCAN_CANCTL1_INITAK_MASK) == 1);//等待总线通信时钟同步while ((p->CANCTL0 & MSCAN_CANCTL0_SYNCH_MASK) == 0);//设置中断方式p->CANTIER = 0x00;                          //禁止发送中断p->CANRIER = 0x01;                          //开启接收满中断//设置嵌套向量中断控制寄存器值，使能CAN接收中断NVIC_Init(MSCAN_RX_IRQn,2);gpio_set(CONTROL,GPIO_HIGH);
}