系统：ubuntu18.04，Jetpack4.3 打上了实时补丁

安装stress-ng和cyclictest

sudo apt-get install stress-ng
sudo apt-get install rt-tests

无负载情况的实时性

让两个CPU满载运行60秒

两个CPU满载实时性：

测了一下，4个CPU满载的实时性也差不多。应该是运行时间不够久。
stress-ng还可以设置各种情况的负载类型进行测试。

创建10个进程，每个分配180M内存，并一直占用

stress-ng --vm 10 --vm-bytes 180M --vm-keep

4个cpu满载了

从2024.1.11，10.30左右开始实时性测试（这次测试时间久一点，测试完放结果）

stress-ng与cyclictest使用参考：
stress-ng 使用详解 - 掘金 (juejin.cn)

Jetson Xavier NX安装实时补丁(rt-patch)性能测试 - 简书 (jianshu.com)

实时性测试：cyclictest详解 - 知乎 (zhihu.com)