将 OpenCV 与 Eclipse 一起使用（插件 CDT）-编程知识

先决条件

两种方式，一种是直接形成项目，另一种是 CMake 先决条件

在您的工作站中安装了 Eclipse（只需要 C/C++ 的 CDT 插件）。您可以按照以下步骤操作：
- 转到 Eclipse 站点
- 下载面向 C/C++ 开发人员的 Eclipse IDE。根据您的工作站选择链接。
已安装 OpenCV。如果还没有，请转到此处。

制作项目

启动 Eclipse。只需运行文件夹中的可执行文件即可。
转到文件 -> 新建 -> C/C++ 项目
为您的项目选择一个名称（即 DisplayImage）。对于此示例，空项目应该没问题。
默认情况下保留其他所有内容。按 Finish（完成）。
您的项目（在本例中为 DisplayImage）应显示在“项目导航器”（通常位于窗口的左侧）中。
现在，让我们使用 OpenCV 添加一个源文件：
- 右键单击 DisplayImage（在导航器中）。新建 -> 文件夹 。
- 将文件夹命名为 src，然后点击完成
- 右键单击新创建的 src 文件夹。选择 New source file：
- 将其命名为 DisplayImage.cpp。命中完成
因此，现在您有一个包含空 .cpp 文件的项目。让我们用一些示例代码填充它（换句话说，复制并粘贴下面的代码片段）：

#include < opencv2/opencv.hpp>

使用命名空间 CV;

int main（ int argc， char** argv ）

{

垫子图像;

图像 = imread（ argv[1]， IMREAD_COLOR );

if（ argc ！= 2 || ！image.数据 )

{

printf（ “无图像数据 \n” );

返回 -1;

}

namedWindow（ “显示图像”， WINDOW_AUTOSIZE );

imshow（ “显示图像”，图像）;

waitKey（0）;

返回 0;

}
我们只缺少最后一步：告诉 OpenCV OpenCV 头文件和库在哪里。为此，请执行以下操作：
- 转到“项目”–>属性
- 在 C/C++ Build 中，单击“设置”。在右侧，选择“工具设置”选项卡。在这里，我们将输入标头和库信息：
  1. 在 GCC C++ 编译器中，转到包含。在 Include paths（-l） 中，您应该包括安装 opencv 的文件夹的路径。在我们的示例中，这是 /usr/local/include/opencv。
    
    注意
    如果您不知道 opencv 文件的位置，请打开终端并键入：
    
    pkg-config --cflags opencv
    
    例如，该命令给了我以下输出：
    
    -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include
  2. 现在转到GCC C++链接器，在那里你必须填写两个空格：
    
    首先，在库搜索路径（-L）中，您必须将路径写入opencv库所在的位置，在我的例子中，路径是：
```
<span style="background-color:#fbfcfd">/usr/local/lib
</span>
```
    然后在 Libraries（-l） 中添加您可能需要的 OpenCV 库。通常只有下面列表中的 4 个就足够了（对于简单的应用程序）。就我而言，我把它们都放进去，因为我打算使用整个一堆：
    
    opencv_core opencv_imgproc opencv_imgcodecs opencv_highgui opencv_ml opencv_videoio opencv_video opencv_features2d opencv_calib3d opencv_objdetect opencv_flann
    
    如果您不知道您的库在哪里（或者您只是精神病患者，想确保路径正常），请输入终端：
    
    pkg-config --libs opencv
    
    我的输出（如果你想检查的话）是：
    
    -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_flann
    
    现在你完成了。单击“确定”

您的项目应该已准备好进行构建。为此，请转到 Project->Build all

在控制台中，您应该会得到类似以下内容

如果您签入文件夹，那里应该有一个可执行文件。

运行可执行文件

所以，现在我们有一个可执行文件可以运行了。如果我们要使用终端，我们可能会做这样的事情：

光盘<DisplayImage_directory>

光盘 src

./DisplayImage ../images/HappyLittleFish.png

假设用作参数的图像位于 <DisplayImage_directory>/images/HappyLittleFish.png 中。我们仍然可以这样做，但让我们从 Eclipse 开始：

转到 Run->Run 配置
在“C/C++ 应用程序”下，您将看到可执行文件的名称 + 调试（如果没有，请单击“C/C++ 应用程序”几次）。选择名称（在本例中为 DisplayImage Debug）。
现在，在窗口的右侧，选择“参数”选项卡。写下我们要打开的图像文件的路径（相对于工作区/DisplayImage 文件夹的路径）。让我们使用 HappyLittleFish.png：
单击“应用”按钮，然后单击“运行”。应该会弹出一个 OpenCV 窗口，其中包含鱼图像（或您使用的任何图像）。
祝贺！您已经准备好使用 Eclipse 享受 OpenCV 的乐趣了。

V2：在 Eclipse 中使用 CMake+OpenCV（插件 CDT）

假设您有或创建一个名为 foo 的目录中的新文件 helloworld.cpp：

#include < opencv2/opencv.hpp>

使用命名空间 CV;

int main （ int argc， char **argv ）

{

垫子img（480， 640， CV_8U);

putText（img， “Hello World！”， Point（ 200， 400 ）， FONT_HERSHEY_SIMPLEX |FONT_ITALIC， 1.0，标量（ 255， 255， 0 ））;

imshow（“我的窗口”， img）;

等待键();

返回 0;

}

创建一个构建目录，比如说，在 foo： mkdir /build 下。然后 cd build。
在构建中放置一个文件：CmakeLists.txt

项目（ helloworld_proj ）

FIND_PACKAGE（需要 OpenCV ）

ADD_EXECUTABLE（ helloworld helloworld.cxx ）

TARGET_LINK_LIBRARIES（ helloworld \f${OpenCV_LIBS} ）
运行：cmake-gui ..并确保填写 OpenCV 的构建位置。
然后单击“配置”，然后单击“生成”。如果没问题，请退出 cmake-gui
运行（-j4 是可选的，它只是告诉编译器在 4 个线程中构建）。确保它构建。make -j4
启动 eclipse。将工作区放在某个目录中，但不要放在 foo 或foo\build
右键单击 Project Explorer 部分。选择“导入”，然后打开 C/C++ 筛选器。选择“现有代码”作为生成文件项目。
为您的项目命名，说 helloworld。浏览到“现有代码”位置（运行 cmake-gui 的位置）。在 *“Toolchain for Indexer Settings”* 中选择 Linux GCC，然后按 Finish。foo\build
右键单击 Project Explorer 部分。选择“属性”。在 C/C++ Build 下，将 build directory： 从 something like to 设置为，因为这是您要构建的位置。${workspace_loc:/helloworld}${workspace_loc:/helloworld}/build
1. 您还可以选择修改 Build 命令：从 make 修改为类似命令，告诉编译器生成详细的符号文件进行调试，并在 4 个并行线程中进行编译。make VERBOSE=1 -j4
做！