安培定则 （右手螺旋定则），借此判断无刷定子线圈的磁极；
如下 示例图： 【同性相斥，异性相吸，改变转子位置】【A、B、C 为3个定子线圈】
AB、AC、BC 两两定子（已标出磁极）供电时转子的相对角度分别为： 0°、 60°、 120°、
故 通过下表 每次控制2个线圈的霍尔开关，即换相顺序，即可实现6步换相；
无刷电机6步换相法 图解（FOC）
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