这个是比较普遍的，一般用途：

GitCode - 开发者的代码家园https://gitcode.com/geniusChinaHN/osrf.gazebo_models/tree/master/ambulance这个主要是车辆：

car_demo: osrf汽车模型库https://gitee.com/geniuschinahn/car_demo还有这个是以前ros1下载下来的：

https://download.csdn.net/download/geniusChinaHN/88044517?spm=1001.2014.3001.5503https://download.csdn.net/download/geniusChinaHN/88044517?spm=1001.2014.3001.5503

具体看网页：

github.com/osrf/gazebo_models