因该就是个动态链接库，库文件之类
而且就是gazebo6版本也就是ign
这个版本的动态链接库有个特点：全部都是以.so结尾，所以很可能ign的插件plugin都是带.so的
abcdegx.so
elvikorflsd.so
fvlwirjgiojf.so等
libignition-gazebo-diff-drive-system.so是什么
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