【STM32】STM32学习笔记-MPU6050简介(32)

00. 目录

文章目录

    • 00. 目录
    • 01. MPU6050简介
    • 02. MPU6050参数
    • 03. MPU6050硬件电路
    • 04. MPU6050框图
    • 05. MPU6050常用寄存器
    • 06. 附录

01. MPU6050简介

•MPU6050是一个6轴姿态传感器,可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数,通过数据融合,可进一步得到姿态角,常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景

•3轴加速度计(Accelerometer):测量X、Y、Z轴的加速度

•3轴陀螺仪传感器(Gyroscope):测量X、Y、Z轴的角速度

在这里插入图片描述

02. MPU6050参数

  • 16位ADC采集传感器的模拟信号,量化范围:-32768~32767
  • 加速度计满量程选择:±2、±4、±8、±16(g)
  • 陀螺仪满量程选择: ±250、±500、±1000、±2000(°/sec)
  • 可配置的数字低通滤波器
  • 可配置的时钟源
  • 可配置的采样分频
  • I2C从机地址:1101000(AD0=0) 1101001(AD0=1)

03. MPU6050硬件电路

在这里插入图片描述

引脚功能
VCC、GND电源
SCL、SDAI2C通信引脚
XCL、XDA主机I2C通信引脚
AD0从机地址最低位
INT中断信号输出

04. MPU6050框图

在这里插入图片描述

05. MPU6050常用寄存器

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

06. 附录

参考: 【STM32】江科大STM32学习笔记汇总

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.hqwc.cn/news/413233.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系编程知识网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【SpringBoot系列】JDK动态代理

🤵‍♂️ 个人主页:@香菜的个人主页,加 ischongxin ,备注csdn ✍🏻作者简介:csdn 认证博客专家,游戏开发领域优质创作者,华为云享专家,2021年度华为云年度十佳博主 🐋 希望大家多多支持,我们一起进步!😄 如果文章对你有帮助的话, 欢迎评论 💬点赞👍🏻 收…

SpringMVC入门案例

引言 Spring MVC是一个基于MVC架构的Web框架,它的主要作用是帮助开发者构建Web应用程序。它提供了一个强大的模型驱动的开发方式,可以帮助开发者实现Web应用程序的各种功能,如请求处理、数据绑定、视图渲染、异常处理等。 开发步骤 1.创建we…

阿里云PAI部署GLM3,访问403

启动之后,直接访问,报错 另辟蹊径: 修改web_demo_gradio.python o.launch(server_name“127.0.0.1”, server_port8501, inbrowserTrue, shareTrue),分享出去 gradio 无法生成公共链接,解决办法: 下载…

数字创意市场:Web3时代创作者的新机遇

随着Web3时代的崭露头角,数字创意市场正迎来全新的变革和机遇。在这个数字化的时代,创作者们将面对更加开放、去中心化的创作和交易环境。本文将深入探讨Web3时代数字创意市场为创作者带来的新机遇,以及这个时代为创意产业带来的变革。 创作者…

使用pdfbox 为 PDF 增加水印

使用pdfbox 为 PDF增加水印https://www.jylt.cc/#/detail?activityIndex2&idbd410851b0a72dad3105f9d50787f914 引入依赖 <dependency><groupId>org.apache.pdfbox</groupId><artifactId>pdfbox</artifactId><version>3.0.1</ve…

GLM-4多模态重磅更新!摸着OpenAI过河!

智谱CEO张鹏说&#xff1a;OpenAI摸着石头过河&#xff0c;我们摸着OpenAI过河。 摸来摸去摸了一年&#xff0c;以每3-4个月升级一次基座模型的速度&#xff0c;智谱摸着OpenAI过河的最新成绩到底怎么样&#xff1f;真如所说吗&#xff1f; 听到GLM-4发布的当天&#xff0c;我就…

Docker 安装 PHP

Docker 安装 PHP 安装 PHP 镜像 方法一、docker pull php 查找 Docker Hub 上的 php 镜像: 可以通过 Sort by 查看其他版本的 php&#xff0c;默认是最新版本 php:latest。 此外&#xff0c;我们还可以用 docker search php 命令来查看可用版本&#xff1a; runoobrunoob:…

力扣精选算法100题——找到字符串中所有字母异位词(滑动窗口专题)

本题链接&#x1f449;找到字符串中所有字母异位词 第一步&#xff1a;了解题意 给定2个字符串s和p&#xff0c;找到s中所有p的变位词的字串&#xff0c;就是p是"abc",在s串中找到与p串相等的字串&#xff0c;可以位置不同&#xff0c;但是字母必须相同&#xff0c;比…

区域入侵/区域人数统计AI边缘计算智能分析网关V4如何修改IP地址?

智能分析网关V4是TSINGSEE青犀推出的一款AI边缘计算智能硬件&#xff0c;硬件采用BM1684芯片&#xff0c;集成高性能8核ARM A53&#xff0c;主频高达2.3GHz&#xff0c;INT8峰值算力高达17.6Tops&#xff0c;FB32高精度算力达到2.2T&#xff0c;硬件内置了近40种AI算法模型&…

初识C++模板

1 引入模板 实现一个算法&#xff1a;返回两个变量中的较大的一个&#xff0c;并支持不同的数据类型。如果不使用C模板&#xff0c;会有哪些选择呢&#xff1f; 根据数据类型一遍一遍实现算法 int max_int(int x, int y) {return x > y ? x : y; }int max_double(double x…

【Linux系统编程】环境变量的组织方式

environ和getenv函数 在Linux中&#xff0c;environ是一个全局的外部变量&#xff0c;其类型为char**&#xff0c;存储着系统的环境变量。除了使用主函数中的第三个参数外&#xff0c;我们也可使用environ函数直接访问系统的环境变量。 注意&#xff1a;这里在代码内部使用envi…

[labelme]labelme如何将标注的json格式转成png的mask文件掩码文件

labelme工具不仅仅具有标注功能&#xff0c;而且可以将json文件转化为png的分割训练文件&#xff0c;如果您是一个类别则可以直接用labelme_json_to_dataset进行转换最后提取对应的掩码文件即可进行语义分割训练。如果您是>2个类别则不推荐使用labelme工具进行转换&#xff…