git clone zouxu634866/gazebo_models
https://gitee.com/zouxu6348660/gazebo_models.git，并完成路径配置。
（本文提供了gitee下载，国外的Github下载较慢。）
Gazebo的模型下载。
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.hqwc.cn/news/415435.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系编程知识网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
16位单片机单片机S1C17153
16位单片机单片机
.16KB ROM / 2KB内存
* S1C17653对于程序开发很有用。
.产生具有内置振荡器的操作时钟。
- OSC3B振荡器电路：2MHz/1MHz/500kHz（类型）内部振荡器电路
-OSC1无振荡器电路：32.768 kHz（类型…
【C语言】linux内核ipoib模块 - ipoib_intf_init
一、ipoib_intf_init函数定义
int ipoib_intf_init(struct ib_device *hca, u8 port, const char *name,struct net_device *dev, struct ipoib_dev_priv *priv)
{struct rdma_netdev *rn netdev_priv(dev);int rc;priv->ca hca;priv->port port;rc rdma_init_netde…
微信小程序（四）页面跳转
注释很详细，直接上代码 上一篇 新增内容 1.相对路径页面跳转 2. 绝对路径页面跳转 index.wxml
<!-- navigator是块级元素，占一整行 -->
<!-- 页面跳转url，相对路径 -->
<navigator url"../logs/logs"><butto…
匿名/箭头函数，立即执行函数IIFE；函数声明式和函数表达式
目录
匿名/箭头函数：简洁
继承上一层作用域链的this
不绑定arguments,用rest参数 rest 参数：...真正的数组
因为没有function声明，所以没有原型prototype，所以不能作为构造函数
当函数体只有一句时，可省 return ,…
c++:基于c语言基础上的语法不同（1）
前言：此篇文章适合学完c语言基础概念的同学，是帮助c向c语言的同学快速掌握基本语法。
基础格式
#include<iostream>using namespace std;
int main()
{system("pause");return 0;
} 输入：
cin>>a;//a是输入内容 输出…
力扣 | 438. 找到字符串中所有字母异位词
滑动窗口解题 示例 在s里面控制一个p字符串长度的滑动窗口，统计该滑动窗口中的每种字符出现的次数 import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;public class Problem_438_FindAnagrams {public List<Integer> findAnagram…
「JavaSE」类和对象3
🎇个人主页：Ice_Sugar_7 🎇所属专栏：快来卷Java啦 🎇欢迎点赞收藏加关注哦！ 类和对象3 🍉多态🍌重写🍌向上转型&向下转型🍌静态绑定&动态绑定&#x…
FFmpeg之SWScale
文章目录 一、概述二、函数调用结构图三、Libswscale处理数据流程四、重要结构体4.1、SwsContext4.2、SwsFilter 五、重要函数5.1、sws_getContext5.1.1、sws_alloc_context5.1.2、sws_init_context 5.2、sws_scale5.2.1、SwsContext中的swscale()5.2.2、check_image_pointers5…
全网最详细！！Python 爬虫快速入门
1. 背景
最近在工作中有需要使用到爬虫的地方，需要根据 Gitlab Python 实现一套定时爬取数据的工具，所以借此机会，针对 Python 爬虫方面的知识进行了学习，也算 Python 爬虫入门了。 需要了解的知识点：
Python 基础语…
three.js从入门到精通系列教程002 - three.js正交相机OrthographicCamera
<!DOCTYPE html>
<html><head><meta charset"UTF-8"><title>three.js从入门到精通系列教程002 - three.js正交相机OrthographicCamera</title><script src"ThreeJS/three.js"></script><script src&qu…
免费200万Tokens 用科大讯飞API调用星火大模型服务
简介
自ChatGPT火了之后，国内的大模型发展如雨后春笋。其中的佼佼者之一就是科大讯飞研发的星火大模型,现在大模型已经更新到V3 版本，而且对开发者也是相当友好，注册就送200万tokens,讯飞1tokens 约等于 1.5 个中文汉字 或者 0.8 个英文单词…